VEX V5 キットを使用した EXP STEM ラボユニットの指導

EXP STEM ラボユニットは VEX EXP キット用に設計されており、学習 - 実践 - 競技形式に従っていますが、V5 キットを使用してこれらの STEM ラボを教える方法はたくさんあります。この記事では、EXP STEM ラボの適応に役立つリソースを提供し、V5 と EXP STEM ラボの両方のユニットを柔軟に指導できるようにします。

EXP と V5 STEM ラボの両方を教室に組み込む方法については、この V5 累積ペースガイドをご覧

V5キットを用いたEXP STEMラボユニットの指導における全体的な考慮事項

V5 ロボットの設置面積は EXP ビルドよりも大きくなります。練習フィールドとチャレンジフィールドを作成するときは、Clawbot または Speedbot が移動するのに十分なスペースを確保できるように、フィールドのサイズを大きくする必要がある場合があります。以下に、各ユニットのより大きなフィールドサイズに関する推奨事項を示します。これらは、VEX V5 フィールドタイルを使用するか、同じサイズの床にテープを使用して作成できます。

導入レッスン

各 STEM ラボユニットのレッスン 1 では、ユニットの最後にある競技の概要、バッテリーとコントローラーのバッテリーレベルの確認、VEXcode EXP の使用の準備について説明します。 V5 のバッテリーレベルを確認し、VEXcode V5 を使用する準備をする方法については、以下の記事を参照してください。

まず、V5 バッテリーに関する情報については、記事のこのセクションを参照してください。
次に、V5 コントローラーの充電ステータスを確認し、これらの記事の情報を使用して V5 Brain とペアリングします。
VEXcode V5 をセットアップするには、 code.vex.com にアクセスして VEXcode V5 をダウンロードします。

次のセクションでは、EXP STEM ラボ、そのユニットに使用される EXP ビルド、および練習とチャレンジアクティビティを完了するために使用できる互換性のある V5 ビルドを示します。各ユニット内の競技を適応させるための提案も含まれています。

チームフリーズタグ

このユニットでは、コントローラーを使用して BaseBot を操作し、ホイールを選択し、センサーを追加して、Team Freeze Tag コンテストに参加します Team Freeze Tag ユニットについては、こちらをご覧ください

経験値ビルド	推奨される V5 ビルド	適応
ベースボット	スピードボット	すべてのアクティビティでは、ロボットがより多くのスペースを移動できるように、6 フィート x 8 フィート (約 180 cm x 240 cm) のフィールドを使用することをお勧めします。バッキーボールを使用するすべてのアクティビティは、他の円形のゲーム要素や、ほぼ同じサイズ (直径 4 インチ/10cm) の教室用オブジェクトに置き換えることができます。レッスン 3: V5 スターターキットには 2 つのホイールタイプ (オムニホイールと 4 インチトラベルホイール) が付属しています。これらを練習アクティビティで使用します。レッスン 4: タグ付けを容易にするために、ロボットの前面に C チャネルを追加します。バンパースイッチは、ロボットの背面、バッテリーの上の C チャネルに取り付けることができます。

ロボットサッカー

この単元では、ロボットサッカー競技でロボットサッカー選手として、掴んだり、パスしたり、ゴールを決めたりするために、ロボットにマニピュレーターを作成する方法を学びますロボットサッカー単元はこちらをご覧ください

経験値ビルド	推奨される V5 ビルド	適応
クローボット	クローボット	バッキーボールを使用するすべてのアクティビティは、他の円形のゲーム要素や、ほぼ同じサイズ (直径 4 インチ/10cm) の教室用オブジェクトに置き換えることができます。レッスン 3: 練習やチャレンジアクティビティには、4 フィート x 6 フィート (約 120 cm x 180 cm) のサイズを使用することをお勧めします。ロボットサッカー競技会では、ロボットがより多くのスペースを移動できるように、6 フィート x 8 フィート (約 180 cm x 240 cm) のフィールドを使用することをお勧めします。

アップアンドオーバー

この単元では、アップアンドオーバーコンテストでフィールドの一方の側からもう一方の側へバッキーボールを収集、拾い、移動させるクローボットを設計する方法を学びます。アップアンドオーバーユニットについてはこちらをご覧ください。

経験値ビルド	推奨される V5 ビルド	適応
クローボット	クローボット	すべての練習やチャレンジ活動には、4 フィート x 6 フィート (~120cm x 180cm) のフィールドを使用することをお勧めします。バッキーボールを使用するすべてのアクティビティは、他の円形のゲーム要素や、ほぼ同じサイズ (直径 4 インチ/10cm) の教室用オブジェクトに置き換えることができます。これらは、リング上にバッキーボールを積み重ねるのではなく、積み重ねるための正方形のゲーム要素に置き換えることもできます。レッスン 4: バリアを作成するには、キットの余分な金属、または段ボールなどの他の教室用材料を使用できます。バリアは高さ 4 ～ 5 インチ (約 10 ～ 12cm) で、フィールドの幅全体に及ぶ必要があります。 Up and Over コンペティションでは、ロボットがより多くのスペースを移動できるように、6 フィート x 8 フィート (約 180 cm x 240 cm) のフィールドを使用することをお勧めします。

キャッスルクラッシャー

この単元では、光学センサーと距離センサーを使用して、バッキーボールの「城」を探し、衝突し、クリアして、キャッスルクラッシャーコンペティションでポイントを獲得する方法を学びます。キャッスルクラッシャーユニットについてはこちらをご覧ください

経験値ビルド	推奨される V5 ビルド	適応
ベースボット	スピードボット	キャッスルクラッシャーコンペティションと同様に、すべての練習やチャレンジアクティビティでは、4 フィート x 4 フィート (約 120 cm x 120 cm) の盛り上がったフィールドを使用することをお勧めします。サイズを 5 フィート x 5 フィート (約 150cm x 150cm) に増やして、ロボットがフィールドを移動するためのより多くのスペースを確保することもできます。バッキーボールを使用するすべてのアクティビティは、他の円形のゲーム要素や、ほぼ同じサイズ (直径 4 インチ/10cm) の教室用オブジェクトに置き換えることができます。これらは、バッキーボールのスタックを作成するのではなく、スタックする正方形のゲーム要素に置き換えることもできます。レッスン 3 と 4 では、距離センサーと光学センサーの推奨取り付け位置を説明します。 Speedbot の前面に C チャネルを追加して、センサーの取り付け場所として使用します。

宝探し

この単元では、光学センサーを備えた Clawbot を構築してコーディングし、赤いバッキーボールを認識して収集し、トレジャーハントコンテストに参加します! 宝探しユニットはこちらをご覧ください。

経験値ビルド	推奨される V5 ビルド	適応
クローボット	クローボット	すべての練習とチャレンジ活動、および宝探しコンテストでは、「ホームゾーン」用の開口部を作成するために、遠端から 1 つの壁を取り除いた 3 フィート× 5 フィート (~90cm × 150cm) のフィールドを使用することをお勧めします。。」サイズを 4 フィート x 6 フィート (~120cm x 180cm) に増やして、ロボットがフィールドを移動するためのより多くのスペースを確保することもできます。バッキーボールを使用するすべてのアクティビティは、他の円形のゲーム要素や、ほぼ同じサイズ (直径 4 インチ/10cm) の教室用オブジェクトに置き換えることができます。赤のオブジェクトが 2 つと、別の色のオブジェクトが 6 つあるはずです。

リングリーダー

この単元では、リングリーダーコンテストでさまざまなサイズのポストでリングを獲得するために複数のプログラム (自律制御とドライバー制御) を使用しながら、ドライバー制御と自律動作の違いを調べます。リングリーダーユニットについてはこちらをご覧ください。

経験値ビルド	推奨される V5 ビルド	適応
クローボット	クローボット	すべての練習とチャレンジ活動、およびリングリーダー競技会では、さまざまなサイズのポストが取り付けられた 3 フィート x 5 フィート (約 90cm x 150cm) のフィールドを使用することをお勧めします。投稿は、相互に接続された C チャネルを使用して作成されます。次の詳細を使用して、V5 キットで支柱を再作成したり、他の教室オブジェクトを使用して同様の高さの支柱を作成したりできます。小さなポストは、フィールドに垂直に取り付けられた 1x2x1x8 C チャネルです (高さ約 100mm)。中程度のポストは、フィールドに垂直に取り付けられた 1x2x1x8 C チャネルと 1x2x1x12 C チャネルです (高さ約 250 mm)。大きなポストは、フィールドに垂直に取り付けられた 2 つの 1x2x1x8 C チャネルと 1x2x1x12 C チャネルです (高さ約 350 mm)。リングを使用するすべてのアクティビティは、柱に配置するための中心穴のある、ほぼ同じサイズ (直径 4 インチ/10 cm) の他の円形のゲーム要素や教室のオブジェクトに置き換えることができます。

プラットフォームプレーサー

この単元では、ロボットを駆動してさまざまな高さのプラットフォームにリングやバッキーボールを配置してポイントを獲得するための、リフトを含むマニピュレーターの設計について学びます。リングリーダーコンテストでは、チームが協力して 2 台のロボットチームのゲーム戦略を開発し、コンテストでの勝利を目指します。プラットフォーム配置ユニットについてはこちらをご覧ください

経験値ビルド	推奨される V5 ビルド	適応
クローボット	クローボット	レッスン 2 と 3 の練習およびチャレンジアクティビティ、およびレッスン 4 の練習アクティビティでは、壁 (約 120cm x 120cm) とプラットフォームが取り付けられた 4 フィート x 4 フィートのフィールドを使用することをお勧めします。レッスン 4 のチャレンジアクティビティでは、壁 (約 120cm x 180cm) とプラットフォームが取り付けられた 4 フィート x 6 フィートのフィールドを使用することをお勧めします。プラットフォームプレーサーコンペティションでは、プラットフォームが取り付けられた壁のある 6 フィート x 6 フィートのフィールド (約 180 cm x 180 cm) を使用することをお勧めします。プラットフォームは、キットとフィールドタイルの追加の金属部分を使用して作成されます。次の詳細を使用して、V5 キットでプラットフォームを再作成したり、他の教室オブジェクトを使用して同様の高さのプラットフォームを作成したりできます。中型プラットフォームは、フィールドから約 20cm または 8 インチ高くすることをお勧めします。ハイプラットフォームは、フィールドから約 40.5 cm または 16 インチ上げることが推奨されます。リングを使用するすべてのアクティビティは、他の円形のゲーム要素や、中央に穴のあるほぼ同じサイズ (直径 4 インチ/10cm) の教室用オブジェクトに置き換えることができます。

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