EXP ホイールについて

ほとんどのロボットの主な機能は移動することです。 どの車輪を使用するかの選択は重要な決定となり、ロボット設計の成功を左右します。 ホイールの種類ごとに長所と短所があります。 考慮すべき 2 つの主な要素は、車輪の直径 (車輪の片側の点から反対側の真向かいの点までの距離) と車輪のトラクションです。

VEX EXPホイールの比較

ホイールの直径は、次のようなさまざまな点に影響を与える可能性があります。

• 1 回転あたりの距離 は、車輪が 1 回転することで回転する距離です。

車輪の牽引力が大きいほど、ロボットを押したり引いたりすることが難しくなり、障害物を乗り越えやすくなります。 ただし、車輪の牽引力が高い場合、ロボットは回転するのが難しくなります。

VEX EXP ホイールとハブ

VEX EXP キットには、1.75 インチのバルーン タイヤ、2.75 インチのバルーン タイヤ、3.25 インチの全方向性ホイール (詳細については下記を参照)、および 3.25 インチの静電気防止ホイールが付属しています。 バルーン タイヤなど、これらの中には、一緒に取り付ける必要があるホイールとハブで構成されているものもあります。

200mm 全方向ホイール

200mm 全方向ホイール

200mm 全方向ホイールは、ホイールの周囲に一連のダブルセット ローラーが配置された特別なホイールです。この機能により、ホイールは前後に回転し、さらに左右に回転することができます。 全方向ホイールを使用すると、ローラーのおかげでゴムタイヤよりもはるかに簡単にロボットを回転させることができます。 

全方向ホイールを使用するもう 1 つの利点は、前後および左右に移動できる、より高度なドライブトレイン設計が可能になることです。 これは、全方向ホイールの特別な方向を使用することで実現されます。 ドライブトレインがこのように移動できる場合、それは全方向性と呼ばれます。