VEXcode EXP でのスマート モーターの構成

VEXcode EXP でプログラムを開始する場合、モーターが設定されるまでモーター ブロックはツールボックスに表示されません。


モーターの追加

Devices_Icon__EXP__copy.png

モーターを設定するには、「デバイス」ウィンドウのアイコンを選択して「デバイス」ウィンドウを開きます。

Select_Add_Device.png

「デバイスを追加」を選択します。

Devices_Select_Motor.png

「モーター」を選択します。

モーター_選択_ポート.png

モーターが VEX EXP Brain のどのポートに接続されているかを選択します。 他のデバイス用にすでに構成されているポートは使用できなくなります。

Config_Motor_Select_Done.png

モーターの設定が完了したら、「完了」を選択してデバイスを設定に送信します。

注: 「キャンセル」を選択すると、デバイスに加えた変更はすべて取り消され、設定の一部ではなくなります。

注: モーターをさらに設定するには、以下の追加オプションを参照してください。


モーターのポート番号を変更する

モーターポートの変更.png

モーターのポート番号を変更するには、まず [デバイス] ウィンドウでモーターを選択します。

モーター_1_変更_ポート.png

次に、オプション画面の右上隅にあるプラグアイコンを選択します。

モーター_1_ポート_3.png

「ポート選択」画面でポートを選択すると、ポート番号が緑色に変わります。 次に、「完了」を選択して変更を送信します。 


モーター方向の命名

Change_Labels.png

[モーター オプション] 画面では、モーターの回転方向の名前をデフォルトの「順方向」と「逆方向」から変更できます。  たとえば、VEX EXP クローボットのアーム モーターを設定する場合、方向の名前を「上」と「下」に変更できます。 次に、「完了」を選択して、デバイスの変更を構成に送信します。 


モーターの名前を変更する 

Rename_Motor_1.png

[オプション] 画面の上部にあるテキスト ボックスで名前を変更することによって、モーターの名前を変更することもできます。 無効な名前を選択すると、テキスト ボックスが赤色で強調表示されます。 次に、「完了」を選択して、デバイスの変更を構成に送信します。 

VEXcode_IQ_-_dev_X2KuJX3yWj.png

プロジェクトですでに使用されているモーターの名前を変更する場合は、ドロップダウンを使用してブロック内のモーター名を新しい名前に更新する必要があります。


モーターを逆転させる

リバース_モーター.png

[オプション] 画面では、モーターの方向を反転することもできます。


モーターの削除

削除_モーター.png

画面下部の「削除」オプションを選択してモーターを削除することもできます。

注: プロジェクトですでに使用されているモーターを削除すると、そのモーターを使用しているブロックも削除されるまで、プロジェクトは動作しなくなります。

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