VEXcode EXP での 4 モータードライブトレインの構成

VEXcode EXP でプログラミングを開始する場合、ドライブトレインカテゴリのブロックは、ドライブトレインが設定されるまでツールボックスに表示されません。

プロジェクトごとに構成できるドライブトレインは 1 つだけです。

ドライブトレインの追加

コードビューアーと印刷コンソールのアイコンの間にデバイスアイコンが強調表示された VEXcode EXP ツールバー。

ドライブトレインを構成するには、「デバイス」アイコンを選択して「デバイス」ウィンドウを開きます。

デバイスの追加ボタンが強調表示された VEXcode EXP デバイスメニュー。

「デバイスを追加」を選択します。

デバイスの追加ボタンを選択した後の VEXcode EXP デバイスメニュー。ドライブトレイン 4 モーターオプションが強調表示されます。

「ドライブトレイン 4 モーター」を選択します。

2 つの左側モーターと 2 つの右側モーターのポートを選択するプロセスを示す、並べて表示された 2 つのスクリーンショット。

VEX EXP Brain の左モーターと右モーターがどのポートに接続されているかを選択します。他のデバイス用にすでに構成されているポートは使用できなくなります。

ドライブトレインポートを選択した後の VEXcode EXP デバイスメニューと、ドライブトレイン設定画面が表示されます。以下では、「完了」ボタンが強調表示されています。

ドライブトレインの設定が完了したら、「完了」を選択してデバイスを設定に送信するか、「キャンセル」を選択してデバイスメニューに戻ります。

注: 「キャンセル」を選択すると、デバイスに加えた変更はすべて取り消され、設定の一部ではなくなります。

ドライブトレイン設定メニューが表示された VEXcode EXP デバイスウィンドウ。上記では、左モーターポートと右モーターポートのアイコンが強調表示されています。

[オプション]画面の右上隅にあるプラグアイコンを選択すると、ドライブトレインの左モーターと右モーターのポート番号を変更できます。

モーターに既に設定されているポート番号を変更するために使用されているポート選択メニューを示す、並べて表示された 3 つのスクリーンショット。以前選択したポートは緑色で表示され、新しいポートを選択した後、ユーザーは「完了」を押して変更を保存できます。

「ポート選択」画面で別のポートを選択すると、ポート番号が緑色に変わります。

次に、「完了」を選択して変更を送信します。

ドライブトレイン設定メニューが表示された VEXcode EXP デバイスウィンドウ。ホイールサイズのドロップダウンメニューが強調表示されます。

「ホイールサイズ」の下のドロップダウンメニューを選択して、ドライブトレインのホイールサイズを変更できます。

ドライブトレイン設定メニューが表示された VEXcode EXP デバイスウィンドウ。ギア比オプションが強調表示されます。入力フィールドと出力フィールドがあり、数字が比率を表すことを示す記号があります。

「入力」ボックスと「出力」ボックスに値を入力することで、ドライブトレインのギア比を変更できます。

ドライブトレイン設定メニューが表示された VEXcode EXP デバイスウィンドウ。方向矢印が強調表示され、ドライブトレインの方向を変更するために使用できることが示されます。

オプション画面では、ドライブトレインの方向を反転することもできます。

ドライブトレイン設定メニューが表示された VEXcode EXP デバイスウィンドウ。以下では、「削除」ボタンが強調表示されています。

画面の下部にある「削除」オプションを選択してドライブトレインを削除することもできます。