Drive プログラムは、VEX EXP Robot Brain に組み込まれたデフォルトのプログラムであるため、プログラミングせずにスマート モーター、センサー、および VEX EXP コントローラーで使用できます。 Drive プログラムは、コントローラーのジョイスティックとボタンをマップして、Brain 上の特定のスマート ポートを制御します。
Brain の Driver Control プログラムの使用方法については、このビデオをご覧ください。
ステップ 1: スマート ポートが正しく配線されていることを確認します。
| スマートポート番号 | デバイスタイプ | 機能性 |
|---|---|---|
| 1 | スマートモーター | ジョイスティックAを使用して回転します |
| 2 | 該当なし | 距離センサーに使用可能 |
| 3 | スマートモーター | Lボタンでターンします |
| 4 | スマートモーター | Rボタンでターン |
| 5 | スマートモーター | ジョイスティック D を使用して回転します |
| 6 | スマートモーター | ジョイスティックAを使用して回転します |
| 7 | 該当なし | 距離センサーに使用可能 |
| 8 | スマートモーター | 上/下ボタンを使用する |
| 9 | スマートモーター | A/Bボタンを使用する |
| 10 | スマートモーター | ジョイスティック D を使用して回転します |
- スマート ポート 1 ～ 10 に、上の表にリストされている正しいタイプのデバイスがあることを確認してください。 このプログラムを実行するには、10 個のポートすべてに ALL デバイスが接続されている必要はないことに注意してください。 上記は、どのポートでどのデバイスを使用できるかのリストの例です。
- コントローラーが無線接続されていることを確認してください。
注: デバイスをスマート ポートに正しく接続する方法を確認するには、 この記事を参照してください。
ステップ 2: Drive プログラムを見つけて実行する
Brain には、コードを書かずにコントローラーを使用して BaseBot を駆動できるプログラムがすでに組み込まれています。 Brain で Driver Control プログラムを実行する方法を学習するには、以下の手順に従ってください。
チェックマークを押して、強調表示されたドライブ プログラムを選択します。
チェックマークをもう一度押してプログラムを実行します。
プログラムの実行中、Brain の画面は次の画像のように表示されます。
プログラムを停止するには、[x] ボタンを選択します。
コントローラーの構成
Brain にはドライバー コントロール プログラムの 4 つの異なる構成があります: 左アーケード、右アーケード、分割アーケード、およびタンク ドライブ。 以下の手順に従って、4 つの構成がそれぞれ何であるか、および Brain でそれらを選択する方法を学びます。
チェックマークを押して、強調表示されたドライブ プログラムを選択します。
矢印を使用して「コントロール」オプションを強調表示します。
チェックマークを押して、強調表示されたコントロール オプションを選択します。
チェックマークを押して、4 つの異なるドライブ オプションを切り替えます。 このプロセスはこのアニメーションで示されています。
4 つのドライバー制御オプションのそれぞれにより、ジョイスティックをさまざまな方法で使用してロボットを制御できます。
| 構成 | 説明 | ジョイスティックコントロール |
|---|---|---|
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レフトアーケード ロボットを前進、後進、左、右に操作するには、すべて左側のジョイスティックを使用します。 |
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右のアーケード 右のジョイスティックを使用して、ロボットを前進、後進、左、右に操作します。 |
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スプリットアーケード 左のジョイスティックを使用してロボットを左右に駆動し、右のジョイスティックを使用して前進および後退します。 |
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タンクドライブ 左側のジョイスティックを使用してロボットの左側のモーターを駆動し、右側のジョイスティックを使用してロボットの右側のモーターを駆動します。 |
ドライバー制御のカスタマイズ
Driver Control プログラムをさらにカスタマイズするには、「Controls」ウィンドウを使用して次の操作を行うことができます。
- これらの画像に示すように、方向を「順方向」から「逆方向」に反転して、ボタンの各セットのモーターの動きの方向を変更します。
どのモーターを制御するためにどのボタンを使用するかを変更します。
- Brain 上でモーターが物理的に接続されているポートを変更する
- 「コントロール」ウィンドウを見て、モーターが目的のボタンに接続されていることを確認してください。
- 接続されたポートは緑色のアイコン (右の画像のポート 5 に示すように) で表示され、切断されたポートは白色のアイコン (この画像のポート 4 と 11 に示すように) を表示します。