VEX V5 ワークセル寸法

最大到達範囲構成での作業範囲全体を示す VEX V5 ワークセルの上面図。最大到達距離を得るには、エンド エフェクタがベース プレートに接触し、アームの後半部分がベース プレートと平行になっている必要があります (左の図を参照)。最大到達構成が達成されると、作業範囲はベースの中心、つまりジョイント 1 からロボット アームの周囲 285 度まで測定され、エンド エフェクタの中心である 13.87 インチの距離まで到達できるようになります。エンドエフェクタにアタッチメントを取り付けると、アタッチメントの高さに応じて最大到達距離が短​​くなることに注意してください。 

最大到達距離構成のワークセルのプロファイル ビュー。エンドエフェクタを上げると、最大到達距離は減少します。右側の画像に注意してください。依存関係により、最大高さと最大到達距離を同時に実現することはできません。

最大高さ構成のワークセルのプロファイルビュー。最大高さ構成時の最大到達距離は、ジョイント 1 からエンド エフェクタの中心までの距離で、8.95 インチです。達成可能な最大の高さはベースプレートから 6.60 インチです。その他の寸法には、アームの接続部からベースの中心までの距離 (0.72 インチ)、およびアームの接続部からベース プレートまでの高さ (5.30 インチ) が含まれます。最大高さを増やすには、アームをベースプレートに接続するスタンドオフをより大きなものに置き換えることができます

将来の参照用にピボット ポイント間のさまざまな寸法を示す VEX V5 ワークセルのプロファイル ビュー。

マスタリングジグを挿入すると、左の画像のように調整された角度が表示されます。肩の接続部（アーム自体がベースに接続される部分）は、垂直軸に対して 20 度の角度になっています。エルボ接続 (ワークセルの上部に位置) も、前のエルボ接続に対して 20° の角度になっています。最後に、手首接続部（エンドエフェクタに配置）は垂直軸に対して直角です