VEX V5 ワークセルの寸法

最大リーチ構成での作業範囲全体を示す VEX V5 ワークセルの上面図。 最大のリーチを得るには、アームの後半分がベース プレートと平行な状態で、エンド エフェクターがベース プレートに触れている必要があります (左の図を参照)。 最大リーチ構成が達成されると、作業範囲はベースまたはジョイント 1 の中心からロボット アームの周囲 285 度まで測定され、中心である 13.87 インチの距離まで手を伸ばすことができます。エンドエフェクターの。 エンドエフェクタにアタッチメントを取り付けると、アタッチメントの高さに応じて最大到達距離が減少することに注意してください。 

最大リーチ構成のワークセルの縦断ビュー。 最大リーチは、エンドエフェクタが上昇するにつれて減少するだけです。 右側の画像にあるように、依存関係により最大高さと最大到達距離は同時に実現できないことに注意してください。

最大高さ構成のワークセルの側面図。 最大高さ構成時の最大リーチは、ジョイント 1 からエンド エフェクターの中心までの距離 8.95 インチで測定されます。 達成可能な最大高さはベースプレートから 6.60 インチです。 その他の寸法には、アームの接続部からベースの中心までの距離 (0.72 インチ)、およびベース プレートまでのアーム接続部の高さ (5.30 インチ) が含まれます。 最大高さを高めるには、アームをベース プレートに接続するスタンドオフをより大きなスタンドオフに置き換えることができます。

将来の参照のためにピボット ポイント間のさまざまな寸法を示す VEX V5 ワークセルのプロファイル ビュー。

マスタリング治具を挿入すると、調整された角度が左の画像に表示されます。 肩の接続部 (アーム自体がベースに接続される場所) は、垂直軸に対して 20° の角度になっています。 エルボ接続 (ワークセルの上部にあります) も、前のエルボ接続に対して 20° の角度になっています。 最後に、リスト接続 (エンドエフェクター上に位置) は垂直軸に対して直角です。