VEX IQ (第 2 世代) 慣性センサーをキャリブレーションすると、機首方位と回転の読み取り値が著しく不正確になる場合があります。 正しい読み取り値を取得するには、慣性センサーを詳細に校正する必要があります。
たとえば、脳が 360 度回転すると、慣性センサーは 357 度の機首方位と回転を報告します。
慣性センサーを詳細に調整する方法については、このビデオをご覧いただくか、以下の手順をご覧ください。
VEX IQ (第 2 世代) 慣性センサーの詳細なキャリブレーション
Brain をテーブルなどの平らな面に置きます。
Brain の電源を入れ、ダッシュボード 使用して慣性センサー画面に移動します。
矢印ボタンを約 5 秒間押し続けます。
以下のオレンジ色の画面が表示されます。 脳を壁や大きな本などの平らな面に置き、正面の位置が一貫していることを確認します。
その後、チェックボタンを押してください。
Brain を 360 度回転させ、必ず表面に対して平らに戻します。
注：脳の回転速度は関係ありません。
もう一度チェックボタンを押してください。
オレンジ色の「保存しますか？」画面が表示されます。 Brain のチェック ボタンを選択して、キャリブレーションを保存します。
慣性センサーの読み取り値の誤差は 0.5 度未満になるはずです。
ディープキャリブレーションは、キャリブレーションと同じ方向でのみ正確さを保ちます。 たとえば、VIQC 2021-2022 ヒーローボットである Fling を構築する場合、Brain は垂直に取り付けられます。 Brain がテーブル上で水平にキャリブレーションされている場合、Brain が Fling に垂直に取り付けられている場合は、ディープ キャリブレーションをやり直す必要があります。