VRローバーの特徴

VEXcode VR の VR ローバーには、センシング機能とさまざまなコントロールが装備されています。

VR ローバーのコントロール

VR ローバーには次のコントロールがあります。

• ジャイロ内蔵ドライブトレイン。 これにより、VEXcode VR のツールボックスの「ドライブトレイン」カテゴリのコマンドがロボットを駆動および回転できるようになります。 ジャイロにより、ロボットは正確かつ正確に回転することができます。 ドライブトレインの機首方位は 0 ～ 359.9 度の値を報告し、時計回りが正になります。
   

• VR ローバーは、鉱物サンプルを拾って使用したり、異星環境に持ち運んだりできます。
• 敵は Rover Rescue 全体に存在するため、VR Rover は放射線を吸収することで照射された敵を無力化する機能を備えています。 無力化は、次のようなシナリオで有益である可能性があります。
  
  • 敵が守っている鉱物を集める
  • 敵を無力化することでエネルギーを集める
  • VR ローバーを感知した敵から身を守るため

敵を無力化する方法の詳細については、この記事を参照して

VR ローバーの物理的属性

VR ローバーには次の物理的属性があります。

• VR ローバーの長さは約 191 ミリメートル (mm)、幅は 147 ミリメートル (mm) です。
• 鉱物を集めるために使用される多目的の爪

VRローバーセンシング

VR ローバーには次のセンシング機能があります。

• 検出された物体の距離をミリメートル (mm) およびインチ単位で返す距離センサー
• VR ローバーの位置を報告する位置センサー。 これは、ミリメートル (mm) 単位の (X,Y) 座標を使用して行われます。
• 鉱物と敵を検出し、鉱物、障害物、基地、敵を認識するための組み込み AI テクノロジー
• 追加のセンシング機能には次のものがあります。
  
  • VR ローバーが攻撃を受けていることを検出する機能
  • 基地に保管されているミネラルの量を報告する機能

VRローバーのAIについて詳しくは、こちらの記事をご覧