Python を使用した VEXcode VR での電磁石の使用

VEX VR ロボットのこの電磁石は、金属コアを備えたディスクを拾ったり落としたりするように制御できます。


電磁石とは何ですか?

VEXcode VRで電磁石が拾い上げることができる赤と青のディスク

電磁石は、電流によって磁場が生成される特定の種類の磁石です。 VEX VR ロボットには、金属コアを含むディスクを持ち上げたり置いたりするための電磁石が付いています。

VEXcode VRで磁石を制御するためのPythonツールボックスの電磁石コマンド

VEX VR ロボットの電磁石は、現在使用中のプレイグラウンドに向かって下を向いているロボットの前面に配置されています。


電磁石の仕組み

電磁石をブーストモードに設定するPythonコマンド

VEXcode VR の特定のプレイグラウンドには、電磁石で使用できるメタル コアを備えたディスクがあります。

電磁石を ブーストに設定すると、磁石に通電することができます。

VEXcode VR Playgroundでディスクを集める電磁石

電磁石の下にあるディスクはすべて VR ロボットによって拾われます。

電磁石がVEXcode VRプレイグラウンドでディスクを落とす

電磁石を ドロップに設定すると、ユーザーは磁石への通電を停止します。

電磁石がVEXcode VRでディスクを落とす

VR ロボット電磁石が現在保持しているディスクはすべてドロップされます。


Python を使用した VEXcode VR での使用

電磁石ロボットがVEXcode VR Playgroundでディスクを新しい場所に移動させている。

VR ロボット電磁石は、ディスク トランスポート プレイグラウンドで使用できます。さまざまな色の円盤が壁で囲まれた領域内にあります。

VEXcode VRで電磁石がディスクを収集する

次の例では、VR ロボットが城の壁に向かって前進し、左に曲がり、青いディスクを拾って落とします。

VEXcode VRで電磁石を使ってディスクを拾い上げて積み重ねる

さらなる挑戦として、ディスクを互いに積み重ねてみてください。電磁石は一度に 1 つのディスクしか保持できませんが、ユーザーはディスクを 2 つ積み上げても、その上を移動することができます。

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