VEX IQ (第 1 世代) を使用していますか? この記事を参照してください。
VEXcode IQ (第 2 世代) でプログラミングを開始する場合、ドライブトレイン カテゴリ の ブロックは、ドライブトレインが設定されるまでツールボックスに表示されません。
プロジェクトごとに構成できるドライブトレインは 1 つだけです。
ドライブトレインの追加
ドライブトレインを構成するには、「デバイス」アイコンを選択して「デバイス」ウィンドウを開きます。
作業している世代を選択します。
「デバイスを追加」を選択します。
「ドライブトレイン 4 モーター」を選択します。
注: モータードライブトレインを構成するには、 この記事を参照してください。
VEX IQ Brain の左モーターと右モーターがどのポートに接続されているかを選択します。 他のデバイス用にすでに構成されているポートは使用できなくなります。
IQ (第 2 世代) Brain には、IQ (第 1 世代) Brain の構成時に追加される外部ジャイロと区別するために、「Brain Inertial」と呼ばれるジャイロが組み込まれています。 このジャイロを設定するには、「Brain Inertial」を選択します。
注: (第 2 世代) Brain に組み込まれた「Brain Inertial」ジャイロは時計回りに回転しますが、(第 1 世代) ジャイロは反時計回りに回転します。
[デバイス] ウィンドウの右上隅に Brain Inertial アイコンが表示されていることがわかります。 ドライブトレインの設定が完了したら、「完了」を選択してデバイスを設定に送信するか、「キャンセル」を選択してデバイス メニューに戻ります。
注: 「キャンセル」を選択すると、デバイスに加えた変更はすべて取り消され、設定の一部ではなくなります。
ドライブトレインのポート番号の変更
[オプション]画面の右上隅にあるプラグ アイコンを選択すると、ドライブトレインの左モーターと右モーターのポート番号を変更できます。
「ポート選択」画面で別のポートを選択すると、ポート番号が緑色に変わります。
次に、「完了」を選択して変更を送信します。
ドライブトレインのホイールサイズの変更
「ホイールサイズ」の下のドロップダウンメニューを選択して、ドライブトレインのホイールサイズを変更できます。
ドライブトレインのギア比の変更
「入力」ボックスと「出力」ボックスに値を入力することで、ドライブトレインのギア比を変更できます。
ドライブトレインを逆転する
オプション画面では、ドライブトレインの方向を反転することもできます。
ドライブトレインの削除
画面の下部にある「削除」オプションを選択してドライブトレインを削除することもできます。