3 線式デジタル入力/デジタル出力デバイスの使用 – VEX ライブラリ

VEXcode V5 には 3 線デジタル入力デバイスと 3 線デジタル出力デバイスがあります。

デジタル入力/デジタル出力とは何ですか

V5 3 線式デバイスの図。ロボットアプリケーションの接続とコンポーネントを示し、効果的な統合のための配線レイアウトとデバイス仕様を強調表示します。

デジタル入力/デジタル出力は、V5 Robot Brain の 3 線ポートに受信されるデジタル入力信号と、V5 Robot Brain の 3 線ポートから送信されるデジタル出力信号を指します。

接続とコンポーネントを示す V5 3 線式デバイスの図。ロボットアプリケーション用の V5 システムのセットアップと機能を示しています。

デジタル入力: デジタル入力は、電圧が特定のしきい値を上回るか下回るかを検出します。電圧が高い場合、V5 Robot Brain はデジタル入力を高いものとして検出します。電圧が低い場合、V5 Robot Brain はデジタル入力を低いものとして検出します。

V5 3 線式デバイスのデジタル出力構成を示す図。接続とコンポーネントのレイアウトを示しています。

デジタル出力: デジタル出力により、V5 Brain で電圧を制御できます。 V5 Brain が出力を High にするように指示すると、出力は 5 ボルトの電圧を生成します。 V5 Brain が出力を Low にするよう指示した場合、電圧は出力されません。

V5 3 線式デバイスの配線構成を示す図。適切な設置とセットアップのための接続とラベルを示しています。

カラーコード:

V5 3 線式デバイスのカラーチャート。さまざまな線の色と対応する機能を表示し、ユーザーがコンポーネントを正しく識別して接続するのに役立ちます。

V5 3 線式デバイスを表すアイコン。V5 カテゴリのユーザー向けのデバイス設計と機能を示します。

VEXcode V5 デジタル入力デバイスは、上級ユーザーによる使用を目的としています。

V5 3 線式デバイスの図。V5 システムに含まれる接続とコンポーネントを示し、ユーザーにとって重要な特徴と機能を強調しています。

デジタル入力デバイスの用途の 1 つは、2 つの V5 ロボットブレイン間のデジタル入力/デジタル出力通信です。

V5 3 線式デバイスの図。接続とコンポーネントを示し、VEX ロボットシステムのセットアップと機能を説明します。

デジタル入力デバイスは、アフターマーケットのマイクロプロセッサとのデジタル入力/デジタル出力通信にも使用できます。

VEX V5 システムで利用可能なデジタルセンサーはすべて、VEXcode V5 デバイス構成ウィンドウで提供されるセンサーデバイスを備えています。これらのセンサーは、Digital In デバイスではなく、特定の VEXcode V5 センサーデバイスを使用する必要があります。

V5 カテゴリの説明で V5 3 線式デバイスを表すアイコン。デバイスの機能と接続タイプを示します。

VEXcode V5 デジタル入力デバイスは、外部デバイスに 5 ボルトの論理レベルの制御を提供したり、デジタル入力/デジタル出力通信用の通信信号出力を供給したりすることを目的としています。

V5 3 線式デバイスで使用される空気圧ソレノイドバルブ。電気コネクタと空気圧ポートを備えたコンパクトな設計が特徴で、ロボット工学や自動化システムへの応用に適しています。

VEXcode V5 デジタル出力デバイスは、VEX 空気圧システムの空気の流れを制御する空気圧ソレノイドバルブをアクティブ化するために使用できます。

VEXcode V5 でのデジタル入力およびデジタル出力デバイスの構成の詳細については、VEX ライブラリのこの記事を参照して。