3 線式デジタル入力/デジタル出力デバイスの使用 – VEX ライブラリ

VEXcode V5 には 3 線デジタル入力デバイスと 3 線デジタル出力デバイスがあります。

デジタル入力／デジタル出力とは？

V5 Brainは、8つの3線式ポートが強調表示された状態で表示されています。これらの港にはAからHまでのアルファベット順のラベルが付けられています。

デジタル入力/デジタル出力は、V5 Robot Brain の 3 線ポートに受信されるデジタル入力信号と、V5 Robot Brain の 3 線ポートから送信されるデジタル出力信号を指します。

V5 Brainには、3線式ポートの1つにデジタル入力デバイスが接続された状態が示されています。

デジタル入力: デジタル入力は、電圧が特定のしきい値を上回るか下回るかを検出します。電圧が高い場合、V5 Robot Brain はデジタル入力を高いものとして検出します。電圧が低い場合、V5 Robot Brain はデジタル入力を低いものとして検出します。

電圧の時間変化を示す図。図は、電圧が5ボルトと0ボルトの間で交互に変化する様子を示しており、5ボルトのピークは1、0ボルトの谷は0と表記されている。

デジタル出力: デジタル出力により、V5 Brain で電圧を制御できます。 V5 Brain が出力を High にするように指示すると、出力は 5 ボルトの電圧を生成します。 V5 Brain が出力を Low にするよう指示した場合、電圧は出力されません。

デジタル入力デバイスのクローズアップ画像。3本の異なる配線が確認できます。この装置には、黒、赤、白の3色のゴム製のワイヤーがそれぞれ付属しています。

カラーコード:

ケーブルの3つのピン番号と、それに対応する色を示すデータ表。最初のピンは番号1で、グランドと呼ばれ、色は黒です。 2番目のピンは番号が2で、電源と呼ばれ、色は赤です。 3番目のピンは番号が3で、制御信号と呼ばれ、色は白です。

VEXcode V5の「デバイスの追加」メニューに表示される「デジタル入力」アイコン。

VEXcode V5 デジタル入力デバイスは、上級ユーザーによる使用を目的としています。

2台のV5ブレインが示されており、それぞれにデジタル入力デバイスが3線式ポートに接続されている。

デジタル入力デバイスの用途の 1 つは、2 つの V5 ロボットブレイン間のデジタル入力/デジタル出力通信です。

V5 Brainにデジタル入力デバイスを3線式ポートの1つに接続し、Brainを「アフターマーケットマイクロプロセッサ」とラベル付けされた別のデバイスに接続します。

デジタル入力デバイスは、アフターマーケットのマイクロプロセッサとのデジタル入力/デジタル出力通信にも使用できます。

VEX V5 システムで利用可能なデジタルセンサーはすべて、VEXcode V5 デバイス構成ウィンドウで提供されるセンサーデバイスを備えています。これらのセンサーは、Digital In デバイスではなく、特定の VEXcode V5 センサーデバイスを使用する必要があります。

VEXcode V5の「デバイスの追加」メニューに表示されるデジタル出力アイコン。

VEXcode V5 デジタル入力デバイスは、外部デバイスに 5 ボルトの論理レベルの制御を提供したり、デジタル入力/デジタル出力通信用の通信信号出力を供給したりすることを目的としています。

コントローラにV5デジタル出力デバイスが接続された空気圧ソレノイド。

VEXcode V5 デジタル出力デバイスは、VEX 空気圧システムの空気の流れを制御する空気圧ソレノイドバルブをアクティブ化するために使用できます。

VEXcode V5 でのデジタル入力およびデジタル出力デバイスの構成の詳細については、VEX ライブラリのこの記事を参照して。