VEXcode V5 には 3 線デジタル入力デバイスと 3 線デジタル出力デバイスがあります。
デジタル入力/デジタル出力とは何ですか
デジタル入力/デジタル出力は、V5 Robot Brain の 3 線ポートに受信されるデジタル入力信号と、V5 Robot Brain の 3 線ポートから送信されるデジタル出力信号を指します。
デジタル入力: デジタル入力は、電圧が特定のしきい値を上回るか下回るかを検出します。 電圧が高い場合、V5 Robot Brain はデジタル入力を高いものとして検出します。 電圧が低い場合、V5 Robot Brain はデジタル入力を低いものとして検出します。
デジタル出力: デジタル出力により、V5 Brain で電圧を制御できます。 V5 Brain が出力を High にするように指示すると、出力は 5 ボルトの電圧を生成します。 V5 Brain が出力を Low にするよう指示した場合、電圧は出力されません。
カラーコード:
デジタル入力の使用
VEXcode V5 デジタル入力デバイスは、上級ユーザーによる使用を目的としています。
デジタル入力デバイスの用途の 1 つは、2 つの V5 ロボット ブレイン間のデジタル入力/デジタル出力通信です。
デジタル入力デバイスは、アフターマーケットのマイクロプロセッサとのデジタル入力/デジタル出力通信にも使用できます。
VEX V5 システムで利用可能なデジタル センサーはすべて、VEXcode V5 デバイス構成ウィンドウで提供されるセンサー デバイスを備えています。 これらのセンサーは、Digital In デバイスではなく、特定の VEXcode V5 センサー デバイスを使用する必要があります。
デジタル出力の使用
VEXcode V5 デジタル入力デバイスは、外部デバイスに 5 ボルトの論理レベルの制御を提供したり、デジタル入力/デジタル出力通信用の通信信号出力を供給したりすることを目的としています。
VEXcode V5 デジタル出力デバイスを使用して、VEX 空気圧システムの空気流を制御する空気圧ソレノイド バルブを作動させることができます。