VEXcode Pro V5 での GPS センサーの構成 – VEX ライブラリ

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 を使用してプログラミングを開始すると、Game Positioning System™ (GPS) センサーのコマンドは、設定されるまでコマンドリファレンスに表示されません。

VEX GPSセンサーを斜めから見た図。

VEXcode V5 で GPS センサーをデバイスとして追加する

ツールバー上でロボット設定ボタンがハイライト表示されたVEXcode Pro V5のインターフェース。

デバイスを設定するには、[ロボット設定] ボタンを選択して、[ロボット設定] ウィンドウを開きます。 [ロボット構成] ウィンドウを使用するには、プロジェクトが開いている必要があります。

VEXcode Pro V5のロボット設定メニューが開いており、「デバイスの追加」オプションが表示されています。

「デバイスを追加」を選択します。

デバイス選択ウィンドウで「GPS」オプションがハイライト表示されている。

GPSセンサーを選択します。

ポート選択画面で、GPSデバイスがポート1に割り当てられ、「完了」ボタンがハイライト表示されている。

センサーが VEX V5 Brain のどのポートに接続されているかを選択します。他のデバイス用にすでに構成されているポートは使用できなくなります。ポートを選択したら、「完了」を選択してセンサーを構成に送信するか、「キャンセル」を選択してロボット構成ウィンドウに戻ります。

注: 「キャンセル」を選択すると、デバイスに加えた変更はすべて取り消され、設定の一部ではなくなります。

GPS設定メニューで、「Xオフセット」、「Yオフセット」、「角度オフセット」のオプションが強調表示されている。

X、Y、および角度のオフセットを変更し、ロボットの設計に応じてオフセットを調整するオプションがあります。

GPS センサーのオフセットを決定する方法の詳細については、VEX ライブラリのこの記事を参照てください。

下の「完了」ボタンがハイライト表示されたGPS設定メニュー。

ポートを選択し、オフセットを調整したら、「DONE」を選択します。

ロボット設定ウィンドウに、GPSデバイスのポートを変更するよう表示されている。

[ロボット設定] ウィンドウで GPS センサーを選択することで、GPS センサーのポート番号を変更できます。

ポート選択画面で、GPSデバイスがポート2に割り当てられ、「完了」ボタンがハイライト表示されている。

右上のポートアイコンを選択し、ポート選択画面で別のポートを選択すると、ポート番号が青色に変わります。次に、「完了」を選択して変更を送信します。

デバイス設定の「名前」フィールドを使用して、GPSデバイスの名前をmyGPSに変更しました。

[ポート選択] ウィンドウの上部にあるテキストボックスの名前を変更して、GPS センサーの名前を変更することもできます。無効な名前を選択すると、テキストボックスがオレンジ色で強調表示されます。次に、「完了」を選択して、デバイスの変更を構成に送信します。

GPSデバイスの名前変更後にプログラム内でデバイス名が更新されることを示すC++コード例。新しい名前はmyGPSとなり、これはコードにも反映されています。

プロジェクトですでに使用されている GPS センサーの名前を変更する場合は、コマンド内のセンサーの名前を新しい名前に更新する必要があります。

下の図で「削除」ボタンがハイライト表示されているGPS設定メニュー。

GPS センサーは、[オフセット] ウィンドウの下部にある [削除] オプションを選択して削除することもできます。

注: プロジェクトで既に使用されている GPS センサーを削除した場合、削除されたデバイスを使用していたコマンドも削除するまでダウンロードしようとすると、プロジェクトでエラーが生成されます。