VEXcode V5 でプログラミングを開始する場合、GPS センサーのブロックは、設定が完了するまでツールボックスに表示されません。
VEXcode V5 で GPS センサーをデバイスとして追加する
VEXcode V5では、GPS センサーの設定は「デバイスの追加」機能を使用して行われます。 この例を示すために、次の手順では GPS センサーを VEXcode V5 内のデバイスとして追加します。
[デバイス]アイコンを選択します。
「デバイスを追加」を選択します。
「GPS」を選択します。
GPS センサーが V5 Robot Brain に接続されているスマート ポートを選択します。
X、Y、および角度のオフセットを変更し、ロボットの設計に応じてオフセットを調整するオプションがあります。
ロボットのオフセットを決定する方法の詳細については、 ライブラリのこの記事を参照してください。
ポートを選択し、オフセットを調整したら、「DONE」を選択します。
GPS センサーがユーザー プログラムに追加されると、新しいセンサー コマンドのセットが使用可能になります。
GPS センサーに関連する「センシング」カテゴリのコマンドの詳細については、ヘルプ情報 (ブロック プロジェクト または Python プロジェクト) を参照してください。
GPSセンサーのポート番号を変更する
[デバイス] ウィンドウでデバイスのポート番号を選択することで、デバイスのポート番号を変更できます。
右上のポートアイコンを選択し、ポート選択画面で別のポートを選択すると、ポート番号が緑色に変わります。 次に、「完了」を選択して変更を送信します。
プロジェクトですでに使用されているデバイスのポートを変更する場合は、ドロップダウンを使用してブロック内のデバイス名を新しい名前に更新する必要があります。
GPS センサーの名前を変更する
[ポート選択] 画面の上部にあるテキスト ボックスで名前を変更することで、デバイスの名前を変更できます。 無効な名前を選択すると、テキスト ボックスが赤色で強調表示されます。 次に、「完了」を選択して、デバイスの変更を構成に送信します。
注: 変数 デバイスの命名規則の詳細については、 VEX ライブラリのこの記事を参照してください。
プロジェクトですでに使用されているデバイスの名前を変更する場合は、ドロップダウンを使用してブロック内のデバイスの名前を新しい名前に更新する必要があります。
GPSセンサーの削除
デバイスは、[オフセット] 画面の下部にある [削除] オプションを選択することで削除できます。
注: プロジェクトで既に使用されているデバイスを削除した場合、削除されたデバイスを使用していたブロックも削除するまでデバイスをダウンロードしようとすると、プロジェクトでエラーが生成されます。