VEX AIR ドローン コントローラーを使用すると、VEX AIR ドローンのビジョン センサーのカメラ フィードからビデオや画像をキャプチャできます。 この記事では、これらのファイルをキャプチャし、コントローラーで確認し、コンピューター上でこれらのファイルにアクセスする方法について説明します。
画像とビデオの撮影
ドローンとコントローラーを使用して画像やビデオを撮影する方法は 3 つあります。
コントローラー画面上のボタンの使用
コントローラー インターフェイスの右下隅にある目のアイコンを使用すると、前向きまたは下向きのビジョン センサーのカメラ フィードをキャプチャできます。
ビデオをキャプチャしている間、画面がオレンジ色でハイライトされ、ここに示すように、録画中のカメラの右下隅に録画タイマーが表示されます。
画像をキャプチャすると、写真が撮影されると画面が白くハイライトされます。
default_flyプロジェクトの使用
default_flyプロジェクトを使用すると、画面またはコントローラー上の指定されたボタンを使用して、前向きまたは下向きのビジョン センサーから画像をキャプチャできます。
VEXcode AIRでのコマンドの使用
VEXcode AIR プロジェクトでカメラ コマンドを使用して、どちらかのカメラからビデオを録画したり画像をキャプチャしたりすることもできます。
カメラ ブロックと Python コマンドの詳細については、VEX AIR の VEXcode API リファレンスを参照してください。
コントローラー上のファイルの表示
ミッション データを表示することで、デバイスにエクスポートする前にコントローラーで録画や画像をプレビューできます。
画面左下の「 ミッションデータ アイコンを選択すると、過去のミッションデータが開きます。
目的のフォルダーを選択すると、そのミッション中に撮影された画像やビデオが表示されます。
フォルダー名は、ミッション データが記録されたときに実行されていたプロジェクトを示します。 「ミッションなし」は、ドローンが静止しており、プロジェクトを実行していなかったことを示します。
すべての画像とビデオは、対応するミッション データ フォルダー内のファイル オプションとして表示されます。 ファイルを選択すると、コントローラー画面で開きます。
ゴミ箱 アイコンを選択してファイルを削除することもできます。
画面下部のボタンを使用してビデオを再生し、ファイル内のすべての記録された画像とビデオをスクロールします。
終了してミッション データ フォルダーに戻るには、右上隅の X を選択します。
コントローラからのファイルの取得
デバイスのコントローラーからキャプチャした画像やビデオにアクセスするには、コントローラーがデバイスに接続されていることを確認してください。
コンピュータのファイル管理システム (Finder、ファイル エクスプローラーなど) を使用して、コントローラーを見つけます。
どのリムーバブル デバイスがコントローラであるかを簡単に識別するには、コンピューターに接続されているデバイスの一覧を確認しながら、コントローラをオフにしてから再びオンにします。
このフォルダ内には、コントローラーの「過去のミッションデータ」メニューにあったのと同じフォルダが表示されます。 必要なファイルをデバイスにダウンロードします。
注: 画像は .jpg ファイルとして保存され、ビデオは .avi ファイルとして保存されます。 これらをデバイスと互換性を持たせるために変換する必要がある場合があります。