VEX AIRドローンコントローラーを使用すると、VEX AIRドローンに搭載されたビジョンセンサーのカメラ映像から動画や画像をキャプチャできます。この記事では、それらのファイルをキャプチャする方法、コントローラー上でそれらのファイルを確認する方法、そしてコンピューター上でそれらのファイルにアクセスする方法について説明します。
注: VEX AIR ドローンカメラは、適切な許可なしに生徒、教職員、または学校施設を撮影するために使用してはなりません。飛行中の映像記録は、学校のプライバシーポリシーに従って行う必要があります。
写真や動画の撮影
ドローンとコントローラーを使って画像や動画を撮影する方法は3つあります。
コントローラー画面のボタンの使い方
コントローラーインターフェースの右下にある目のアイコンをクリックすると、前方または下方を向いたビジョンセンサーのカメラ映像をキャプチャできます。
動画撮影中は、画面がオレンジ色に点灯し、右下隅に録画タイマーが表示されます（下図参照）。
画像を撮影する際、撮影が行われている間、画面は白くハイライトされます。
default_flyプロジェクトを使用する
default_flyプロジェクトを使用している場合、画面またはコントローラー上の指定されたボタンを使用して、前方または下方を向いたビジョンセンサーから画像をキャプチャできます。
VEXcode AIRでのコマンドの使用方法
VEXcode AIRプロジェクトでは、カメラコマンドを使用して、どちらのカメラからもビデオを録画したり、画像をキャプチャしたりすることもできます。
カメラブロックとPythonコマンドの詳細については、VEX AIRのVEXcode APIリファレンスを参照してください。
コントローラー上のファイルの表示
コントローラー上で録画や画像をプレビューしてからデバイスにエクスポートするには、ミッションデータ表示します。
画面左下にある ミッションデータ アイコンを選択すると、過去のミッションデータが開きます。
その任務中に撮影された画像や動画を表示するには、目的のフォルダを選択してください。
フォルダ名は、ミッションデータが記録された時点で実行されていたプロジェクトを示しています。「ミッションなし」とは、ドローンが静止しており、プロジェクトを実行していなかったことを示します。
すべての画像と動画は、該当するミッションデータフォルダ内のファイルオプションとして表示されます。コントローラー画面でファイルを開くには、ファイルを選択してください。
ファイルは、 ゴミ箱 アイコンを選択することによっても削除できます。
画面下部のボタンを使って動画を再生したり、ファイル内の録画済み画像や動画をスクロールしたりできます。
右上隅の「 X を選択すると、終了してミッションデータフォルダに戻ります。
コントローラーからファイルを取得する
コントローラーで撮影した画像や動画をデバイスからアクセスするには、コントローラーがデバイスに接続されていることを確認してください。
お使いのコンピュータのファイル管理システム（Finder、ファイルエクスプローラーなど）を使用して、コントローラーを探してください。
取り外し可能なデバイスのうち、どれがコントローラーかを簡単に識別するには、コンピューターに接続されているデバイスの一覧を確認しながら、コントローラーの電源を一度オフにしてから再度オンにしてください。
このフォルダ内には、コントローラーの「過去のミッションデータ」メニューにあったものと同じフォルダが表示されます。必要なファイルをデバイスにダウンロードしてください。
注: 画像は .jpg ファイルとして保存され、ビデオは .avi ファイルとして保存されます。お使いのデバイスと互換性を持たせるために、これらのファイルを変換する必要がある場合があります。