VEX AIR ドローンのプロペラ ロックは、ドローンの安全な操作を保証する重要な安全機能です。 複数の生徒がいる環境では、ある生徒がドローンを操作している間は、別の生徒のアクションでドローンのプロペラを起動することはできないということを知っておくことが重要です。 偶発的なアクティブ化は、注意散漫、不注意、コミュニケーション不足など、教室でよくある要因によって発生することがあります。
プロペラ ロックが作動すると、ドローンのモーターとプロペラが回転しなくなります。 すべての飛行コマンドは無視され、ドローンとコントローラーの LED が青色に点滅します。 このプロペラ ロック機能は VEX ドローン専用であり、教育および競技の用途向けに特別に設計されています。
プロペラロックがアクティブな間:
- 何らかの理由でモーターとプロペラが始動できません。
default_flyプロジェクトおよびその他のプロジェクトを開始できますが、すべての飛行コマンドは無視されます。- プロジェクトは、引き続き、距離センサー、慣性センサー、ビジョン データ、モジュール コントロール、コントローラー入力、コントローラー画面コマンドにアクセスできます。
プロペラロックの起動
プロペラ ロックは自動的に作動しますが、手動で作動させることもできます。
自動アクティベーション
ドローンが操作を検出すると、プロペラ ロックが自動的に起動します。 自動起動は、ドローンがコントローラーにリンクされ、プロペラが回転してい ときに利用できます。 プロペラ ロックをトリガーするドローンの取り扱いには、ミッション モジュールの持ち上げ、傾け、運搬、または変更が含まれます。
手動アクティベーション
プロペラ ロックは、コントローラーのプロペラ ロック ボタンを押して手動でアクティブにすることもできます。 ドローンの電源がオンになっていて、コントローラーに接続されており、飛行中でないときに、手動での起動が可能です。
プロペラロックの解除
プロペラ ロックを解除するには、ドローンを安全で水平な離陸エリアに配置する必要があります。 ドローンの点滅している青色 LED 電源ボタンを押します。 ドローンとコントローラーの LED は、現在のバッテリー レベルに応じて赤、緑、または黄色に戻ります。 これで default_fly または他のプロジェクトが使用できるようになります。