コンソールを使用すると、メッセージの表示、センサー値の報告、VEXcode AIRプロジェクトからのデータの表示を行うことができます。コンソールを使用すると、ユーザーはVEX AIRドローンコントローラーに値やコマンドを入力し、その出力をテキストファイルとして保存することもできます。
コンソールは、プロセス情報を表示するためにも使用でき、ユーザーが の での VEXcode AIR プロジェクトで何が起こっているかを確認できる視覚的な手がかりを提供することで、プロジェクトとドローンの動作との視覚的なつながりを実現します。
WebベースのVEXcode AIRでコンソールシリアルポートに接続する
ウェブベース VEXcode AIR でコンソールに印刷するには、コンソールのシリアルポートへの接続が必要です。この2つ目のポートが必要なのは、1つ目のシリアルポートが、ブラウザからのプロジェクトダウンロードのためにコントローラとデバイスを接続する役割を担っているためです。アプリベースのVEXcode AIRを使用している場合は、「コンソールを開く方法」のセクションに進んでください。
注：コンソールに印刷するには、コンソールのシリアルポートを使用している間、コントローラーをUSBケーブルでデバイスに接続したままにしておく必要があります。
コンソールシリアルポートが接続されていない場合、VEXcode AIRのコンソールは利用不可と表示されます。
コントローラが最初のウェブシリアルポートを介してデバイスに接続されていることを確認してください。この接続プロセスに関する詳細については、記事 VEX AIRドローンコントローラーをVEXcode AIRに接続する」を参照してください
を選択してコンソールシリアルポートに接続します。
macOS/Chromebook
Windows
上の各画像をクリックすると拡大表示されます。
お使いのデバイスに応じて、プロンプトが表示されます。を選択して続行してください
macOS/Chromebook
Windows
上の各画像をクリックすると拡大表示されます。
-
macOS/Chromebook: リストから ID 番号を持つ AIR コントローラーを選択します。最も小さいID番号は既にペアリングされています。
選択 接続 選択した項目がハイライトされたら、選択してください。 -
Windows: 選択 ユーザーポート。通信ポートは既にペアリングされています
選択肢がハイライトされたら、 Connect を選択してください。
接続が成功すると、コンソールシリアルポートに 接続済み」と表示されます。 コンソールが使用可能になりました。
コンソールを開く方法
コンソールは、VEXcode AIRのモニターコンソール内にあります。コンソールを開くには、「ヘルプ」の横にある「モニターコンソール」アイコンを選択します。
選択するとコンソールが開きます。
コンソールの使用
コントローラーへの情報送信
プロジェクトでコンソールを使用する場合、コントローラーに情報を送信することができます。「コントローラー に送信のテキストボックスを選択し、入力内容を入力してください。
メッセージの入力が完了したら、 送信 ボタンを選択するか、キーボードのReturn/Enterキーを押してください。
Send to Controller 関数は、コンソールからコントローラーに文字列を送信してプロジェクトの実行方法を調整したり、特定の動作をトリガーしたりするなど、さまざまな方法で使用できます。
VEXcode AIRプロジェクトでコンソールを使用する方法の詳細については、VEXcode APIリファレンス - AIRを参照してください。
コンソールから保存またはコピー
コンソールからデバイスに情報を保存するのは簡単です。コンソールの下部にあるSAVEを選択すると、すべてのテキストが として保存されます。
また、クリップボードにコピー オプションを選択すると、コンソール情報をクリップボードに保存し、別の種類のファイルに貼り付けることができます。
コンソールの画面をクリアする
CLEAR ボタンを選択すると、コンソール全体をクリアできます。
ブロックやPythonコマンドを使用することで、単一行またはコンソール全体をクリアすることもできます。詳細については、VEXcode APIリファレンス - ご覧ください。