Dexの紹介：V5RCプッシュバックヒーローボット

V5 コンペティション スターター キットのビルド手順に従って、今シーズンのヒーロー ボットである Dex を構築できます。 

• 3Dビルド手順
• 部品リスト

チーム内での組み立てを細分化する方法のヒントについては、「コンペティション 101: V5RC プッシュバック STEM ラボ ユニット」の セッション 2: 最初のロボットの構築」を参照してください。このセッションのアクティビティはステーションベースの探索に分かれており、Dex の各ステージが構築される間、チームメンバー全員が関与することができます。

ブロック

Dex は、V5RC プッシュ バック フィールドの 4 つのゴールでブロックを獲得してポイントを獲得します。 Dex は、Intake を使用してブロックを取り込み、Conveyor を使用してゴールに届けることができます。ブロックは、フィールド上とフィールドの壁に沿ったローダー内の両方に配置されています。 

センターゴール

センターゴールはフィールドの中央に位置します。センターゴールには、デックスがブロックを入れることができる上部と下部のセクションがあります。各セクションには、一度に最大 7 つのブロックを保持できます。同盟は、どちらかのセンターゴールを過半数でコントロールすることで、追加のポイントを獲得できます。  
 

長期的な目標 

ロングゴールはフィールドの両側にあります。各ロングゴールには、一度に最大 14 個のブロックを配置できます。ロングゴールには中央部分がマークされています。ロングゴールの中央セクションにブロックを多数配置したアライアンスは、追加ポイントを獲得できます。

公園ゾーン 

試合の最後の瞬間に、Dex は適切な Alliance Park Zone に駐車して追加ポイントを獲得できます。パークゾーンには 2 台のヒーロー ボットを収容できます。

2モータードライブトレイン

Dex には 4 輪、2 つのモーターのドライブトレインがあり、Hero Bot が V5RC プッシュバック フィールド内を簡単に移動できます。

コンベア

Dex のコンベア システムでは、コンベア ベルト インサートとともにさまざまなチェーン リンクが使用されます。これにより、ヒーロー ボットはフィールド上のブロックを持ち上げて、4 つの異なるゴールに得点することができます。インサートは、ブロックがコンベア ベルト上を移動してスコア付けされる間、ブロックを所定の位置に保持します。 

ギアトレインの吸気

Dex の Intake は、複数のギア トレイン、輪ゴム、チェーン リンクを使用して、フィールド上のブロックをつかみ、地面から十分に高い位置まで持ち上げてコンベアに到達させます。チェーンリンクはギアトレインによってサポートされ、2.75インチのホイールを動かします。これらはすべて 1 つのモーターによって駆動されます。

ヒーロー ボットを変更するプロセスについては、 セッション 5: 競技会に向けてロボットを改良する 101: V5RC プッシュ バック STEM ラボ を参照してください。このセッションでは、協力的なデータに基づく意思決定を行うことで、ロボットを段階的に改善する方法について説明します。