毎年、 V5 競技スターター キット からヒーロー ボットが設計され、チームが現在の VEX V5 ロボット競技 (V5RC) ゲームをプレイするための開始点を提供します。 ヒーロー ボットは、競技キットの部品を使用して設計されており、シーズン終了時にロボットを分解し、同じキットを使用して翌年のヒーロー ボットとして作成することができます。
経験豊富なチームは、ロボットを素早く組み立てて、ゲームのダイナミクスを調査することができます。 新しいチームは、ヒーロー ボットを使用して貴重な構築スキルを習得し、シーズンの早い段階で競争するためにカスタマイズできるロボットを手に入れることができます。
Dex は、2025-2026 V5RC プッシュバックのヒーロー ボットです。 ゲームとその遊び方の詳細については、このページをご覧ください
記事全体で使用されているゲームの定義、およびゲームのルールとスコアリングに関するさらに詳しい情報については、V5RC Push Back のゲームマニュアルを参照して
ヒーローボットの構築
チーム内での組み立てを細分化する方法のヒントについては、「コンペティション 101: V5RC プッシュバック STEM ラボ ユニット」の セッション 2: 最初のロボットの構築」を参照してください。 このセッションのアクティビティはステーションベースの探索に分かれており、Dex の各ステージが構築される間、チームメンバー全員が関与することができます。
スコアリング機能
V5RC プッシュバックでは、スコアを獲得する方法が多数あります。 スコアリングとゲームプレイの概要については、このページ のビデオをご覧ください。 スコアリングの詳細については、ゲーム マニュアル をお読みください。
ブロック
Dex は、V5RC プッシュ バック フィールドの 4 つのゴールでブロックを獲得してポイントを獲得します。 Dex は、Intake を使用してブロックを取り込み、Conveyor を使用してゴールに届けることができます。 ブロックは、フィールド上とフィールドの壁に沿ったローダー内の両方に配置されています。
センターゴール
センターゴールはフィールドの中央に位置します。 センターゴールには、デックスがブロックを入れることができる上部と下部のセクションがあります。 各セクションには、一度に最大 7 つのブロックを保持できます。 同盟は、どちらかのセンターゴールを過半数でコントロールすることで、追加のポイントを獲得できます。
長期的な目標
ロングゴールはフィールドの両側にあります。 各ロングゴールには、一度に最大 14 個のブロックを配置できます。 ロングゴールには中央部分がマークされています。 ロングゴールの中央セクションにブロックを多数配置したアライアンスは、追加ポイントを獲得できます。
公園ゾーン
試合の最後の瞬間に、Dex は適切な Alliance Park Zone に駐車して追加ポイントを獲得できます。 パークゾーンには 2 台のヒーロー ボットを収容できます。
デザインの特徴
Dex は競技用ロボットの出発点となることを目的としており、学生、教師、コーチがロボットを素早く構築してゲームを理解し始められるように設計されています。 そのため、Dex は V5 Brain に れた Drive プログラムで駆動できます V5RC プッシュバック ゲームのタスクの一部は完了できますが、すべては完了できません。
このヒーロー ボットには、ゲーム内のタスクを完了できるようにするいくつかの重要な機能があります。
2モータードライブトレイン
Dex には 4 輪、2 つのモーターのドライブトレインがあり、Hero Bot が V5RC プッシュバック フィールド内を簡単に移動できます。
コンベア
Dex のコンベア システムでは、コンベア ベルト インサートとともにさまざまなチェーン リンクが使用されます。 これにより、ヒーロー ボットはフィールド上のブロックを持ち上げて、4 つの異なるゴールに得点することができます。 インサートは、ブロックがコンベア ベルト上を移動してスコア付けされる間、ブロックを所定の位置に保持します。
ギアトレインの吸気
Dex の Intake は、複数のギア トレイン、輪ゴム、チェーン リンクを使用して、フィールド上のブロックをつかみ、地面から十分に高い位置まで持ち上げてコンベアに到達させます。 チェーンリンクはギアトレインによってサポートされ、2.75インチのホイールを動かします。これらはすべて 1 つのモーターによって駆動されます。
Dexの修正
Dex は、チームの戦略に基づいてパフォーマンスを向上させるように変更できます。 たとえば、Dex のブロックをつかむ能力は、摂取量を変更することでより効果的になる可能性があります。
ヒーロー ボットを変更するプロセスについては、 セッション 5: 競技会に向けてロボットを改良する 101: V5RC プッシュ バック STEM ラボ を参照してください。 このセッションでは、協力的なデータに基づく意思決定を行うことで、ロボットを段階的に改善する方法について説明します。