毎年、 VEX IQ 競技キット (第 2 世代) からヒーロー ボットが設計され、チームが現在の VEX IQ ロボット競技 (VIQRC) ゲームをプレイするための開始点を提供します。 経験豊富なチームは、ロボットを素早く組み立てて、ゲームのダイナミクスを調査することができます。 新しいチームは、ヒーロー ボットを使用して貴重な構築スキルを習得し、シーズンの早い段階で競争するためにカスタマイズできるロボットを手に入れることができます。
Huey は、2025-2026 VIQRC Mix & Match のヒーロー ボットです。 ゲームとその遊び方の詳細については、このページをご覧ください
この記事で使用されているゲームの定義、およびゲームのルールとスコアリングに関するさらに詳しい情報については、VIQRC Mix & Matchのゲームマニュアルを参照して
ヒーローボットの構築
スコアリング機能
VIQRC Mix & Match では得点する方法がたくさんあります。 スコアリングとゲームプレイの概要については、このページ のビデオをご覧ください。 スコアリングの詳細については、ゲーム マニュアル をお読みください。
スタッキングピンとクリアピン
Huey は、VIQRC ミックス & マッチ フィールドでピンを積み重ねることでポイントを獲得します。 ヒューイはピンを拾い上げて積み重ねることができます。 ヒューイはフィールドの横からスターティングピンをクリアすることもできます。
ゴールで得点を重ねる
フィールド上のさまざまなゴールにスタックを配置すると、追加のポイントを獲得できます。 Huey は、スタックを持ち上げて、三角形、四角形、またはフロア ゴールに配置するだけでなく、スタンドオフ ゴールの上にも配置できます。
ビームの操作
フィールド上のビームは、ピン付きのマルチカラー スタックの一部として使用でき、追加の得点チャンスを提供します。 ヒューイは、クローとリフトを使用してビームを操作し、高ポイントのスタックを作成できます。
デザインの特徴
Huey は競技用ロボットの出発点となることを目的としており、学生、教師、コーチがロボットを素早く構築してゲームを理解し始められるように設計されています。 そのため、Huey は IQ (第 2 世代) Brainの 組み込み Drive プロジェクトで運転できます。 VIQRC Mix & Match ゲームのすべてのタスクを完了できるわけではありませんが、一部のタスクを完了できます。
このヒーロー ボットには、ゲーム内のタスクを完了できるようにするいくつかの重要な機能があります。
2モータードライブトレイン
Huey のドライブトレインは 2 つのモーターによって駆動されます。 ドライブトレインはギアトレインを使用して動作し、Hero Bot の 4 つの車輪を駆動します。 これにより、Huey は VIQRC Mix & Match フィールド内を効率的に移動できるようになります。
Huey は 4 つの全方向車輪を使用して、ロボットの多方向移動を強化します。
爪
クローにより、ヒューイはピンやビームを掴むことができます。 クローの構造と追加のゴムバンドにより、ヒューイはピンとビームをつかんで持ち上げ、スタックを形成できるだけの十分な強度と張力を得ることができます。
クローはヒューイのリフトに取り付けられており、張力を高めるためにキットのロープを使用します。
リフト
リフトはヒューイの爪と連携して動作します。 リフトを使用すると、クローを垂直に上下にスライドさせて、ピンやビームを上げたり、スタックを作成したり、スタックをゴールに移動したりできます。
リフトは、リニアモーションラックギアを上下させるギアにシャフトで接続されたチェーンとスプロケット システムを使用します。
ヒューイの改造
Huey は、チームの戦略に基づいてパフォーマンスを向上させるように変更できます。 たとえば、ビームの大きさと重量により、ヒューイがビームをうまく動かすのは困難です。 クローを改造してビームをより効果的に掴んで移動させることも検討できます。
ヒーロー ボットを変更するプロセスについては、 セッション 5: 競技会に向けてロボットを改良する 101: VIQRC Mix & Match STEM ラボ を参照してください。 このセッションでは、Huey のホイールの交換などの小さな変更を行う方法と、それらの変更に関するデータを収集する方法について説明します。 そうすれば、変更の有効性についてデータに基づいた判断を下すことができます。