カラー シグネチャは、VEX IQ AI ビジョン センサーが色識別に使用する 2 種類のビジュアル シグネチャのうちの 1 つです。 AI ビジョン センサーがカラー シグネチャを認識できるようにするには、最初に設定を行う必要があります。 カラー署名を適切に構成するには、この記事に記載されている手順に従ってください。
始める前に、AI ビジョン センサーを VEXcode IQ に接続して設定する必要があります。 詳細については、次の記事を参照してください。
カラーシグネチャを設定する
AIビジョンセンサーに認識させたい単色の物体を、その前に置きます。
単色のオブジェクトの上にカーソルを置き、希望の色を選択してドラッグし、設定します。 選択された領域の端に赤いボックスが表示されます
注: 選択したい色の範囲内にとどまるようにしてください。 そうしないと、背景から誤って色を取得してしまい、AI ビジョン センサーの検出が狂ってしまう可能性があります。
色設定 ボタンが使用可能になります。 選択すると色を保存します
色が設定されると、AI ビジョン センサーはそれを カラー シグネチャとして保存します。
名前 テキスト ボックスを選択して入力し、カラー シグネチャの名前を変更します。
他のオブジェクトの追加のカラー シグネチャを構成するには、 色の追加 を選択します。
AI ビジョン センサーは、一度に最大 7 つのカラー シグネチャを追跡できます。
希望する色をすべて設定したら、 閉じるを選択します。
構成されたすべてのカラー シグネチャが、AI ビジョン センサーのデバイス ウィンドウの 構成された色 セクションに表示されます。
AI ビジョン センサーの設定に対する変更を保存するには、完了 を選択します。
カラーシグネチャを調整する
カラー シグネチャの 色相範囲 と 彩度範囲 を微調整して、センサーが色をより簡単に検出できるようにすることができます。
カラー シグネチャを構成するときに、色相範囲と彩度範囲の両方のオプションが表示されます。 これらにより、カラー シグネチャをより 耐性のあるに調整できます。 オブジェクトを移動しても AI ビジョン ユーティリティで追跡できる場合、カラー シグネチャは復元力があると見なされます。
最初のスライダーは 色相範囲です。 色相は、色相環上の位置によって定義される、知覚される色です。 このカラーホイールの範囲は 0 ～ 359.9 度で、ホイール上の各色には定義された度数値があります。
色相範囲では、設定した色の上と下の何度がその色として報告されるかを選択できます。 たとえば、濃い青の色相値は 240 度になります。 色相範囲が 20 度の場合、220 度から 260 度までの色はすべて濃い青に構成された色として報告されます。
色の設定を調整するには、ターゲット ボックスがオブジェクトの周囲で安定するまで、 色相範囲 スライダーをゆっくり移動します。 必要以上に動かさないでください。
2 番目のスライダーは 彩度範囲です。 彩度は色の強さまたは純度です。 色が明るいほど、彩度が高くなります。 彩度は、0% からその色相の濃いバージョンである 100% までのパーセンテージで測定される相対的なスケールです。
彩度範囲では、設定した色より上と下の彩度のパーセンテージを選択して、その色として報告することができます。 たとえば、薄暗い照明の下では黄色のボールは 50% の彩度として表示されることがあります。 彩度の範囲が .25 (小数点以下 25%) の場合、25% から 75% の彩度はすべて黄色に設定された色として報告されます。
追跡するオブジェクトがターゲット ボックスで完全に囲まれるまで、 彩度範囲 のスライダーを移動します。
これで、 Color Signatureの復元力をテストできます。 オブジェクトをさまざまな照明条件に置いたり、移動したりして、AI ビジョン センサーがさまざまな設定や条件で追跡を継続できるかどうかを確認します。
2 つ以上の カラー シグネチャ が設定されると、 カラー コードの構成を開始できます。