AIビジョンセンサーをWebベースのVEXcode IQに接続する

VEXcode プロジェクトで VEX IQ AI ビジョンセンサーを利用するには、まず Web ベースの VEXcode IQ を使用してセンサーを接続し、構成する必要があります。 これには次のものが必要です:

  • VEX IQ AI ビジョンセンサー。
  • USB-Cケーブル。

センサーを設定した後、AI ビジョン センサーを使用してプロジェクトのダウンロードと実行を開始するには、VEX IQ Brain、バッテリー、スマート ケーブルも必要になります。

AIビジョンセンサーの接続と設定

VEX IQ AI ビジョンセンサーは USB ケーブルを介してコンピューターに接続されます。

USB-C ケーブルを使用して AI ビジョン センサーをコンピューターに接続します。

VEXcode IQ デバイス メニュー。 左から2番目のデバイスのアイコンが強調表示されます。

WebベースのVEXcode IQ を開き、[デバイス]メニューを開きます。

VEXcode IQ デバイス メニュー。 最初の行には「IQ Robot Brain 2nd gen」と書かれています。 2行目の「デバイスの追加」が強調表示されます。

デバイスの追加を選択します。

デバイス選択画面を備えた VEXcode IQ デバイス メニュー。 AIビジョンセンサーが強調表示されます。

AI Visionを選択します。

AIVision を使用した VEXcode IQ デバイス メニュー。 1~12のポートを選択します。

IQ Brain でセンサーを接続するスマート ケーブル ポートを選択します。

VEXcode IQ デバイス メニュー、AI ビジョン センサー設定ページ。 構成ボタンが強調表示されます。

構成を選択します。

VEXcode IQ AI ビジョン ユーティリティ。 接続ボタンが強調表示されます。

AI ビジョン センサー ユーティリティ ウィンドウが開きます。 AI ビジョン センサーを接続するには、 接続 を選択します。

codeiq.vex.com はシリアルポートに接続したいと考えています。 すると、VEX Robotics AI Vision のポートが選択され、強調表示されます。 右下にある接続ボタンも強調表示されます。

接続するシリアルポートを選択するように求めるウィンドウが表示されます。 利用可能なオプションを選択し、 接続を選択します。

VEXcode IQ の AI Vision ユーティリティの macOS 権限ダイアログ。 「サイト訪問中に許可する」ボタンが強調表示されます。

カメラの使用許可を求めるダイアログボックスが表示されます。 サイト訪問中に許可するを選択します。

ノートパソコンの Web カメラなど、別のカメラがすでにコンピューターに接続されている場合は、そのカメラのインジケーターが一瞬オンになることがあります。 これは正常であり、VEXcode はデフォルトで AI ビジョン センサーを使用します。

VEXcode IQ AI ビジョン ユーティリティ。 左側のカメラフィードが強調表示されます。

AI ビジョン センサーのビデオ画面には、センサーが捉えているものが表示されます。

更新には数秒かかる場合があります。

更新されない場合は、センサーとコンピューターへのケーブル接続を確認してください。

ファームウェアを搭載した VEXcode IQ AI ビジョン ユーティリティは最新です。 バージョン1.0.0.b5がハイライト表示

AI ビジョン センサーの画面の下には、AI ビジョン センサーのファームウェアに関する情報が表示されます。

VEXcode IQ AI Vision Utility の新しいアップデート利用可能ボタンとバージョン 1.0.0.b5 がハイライト表示されました

ボタンに 新しいアップデートが利用可能ですと表示されている場合は、ファームウェアを更新する必要があることを意味します。 AIビジョンセンサーのファームウェアのアップデートについては、この記事をご覧

ファームウェアは最新です と表示されている場合、AI ビジョン センサーには最新のファームウェアがインストールされており、すぐに使用できます。

AI 検出モードのいずれかを有効にする方法については、この記事を参照してください。

AIビジョンセンサーをIQブレインに接続

VEX IQ Brain はポート 11 の IQ AI Vision センサーに接続します。

AI ビジョン センサーの設定が完了したら、センサーをコンピューターから取り外し、スマート ケーブルを使用して IQ Brain に接続します。

VEX IQ第2世代ブレインがAIビジョンセンサーとコンピューターを接続

IQ Brain をコンピューターに接続し、AI ビジョン センサーを使用してプロジェクトをダウンロードできるようになりました。

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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