VEX IQ AI ビジョンセンサーは、事前にトレーニングされた AI モデルを使用して既知のオブジェクトを検出できます。 これらには、AI 分類と AprilTag ID が含まれます。 この記事では、VEXcode IQ の AI Vision Utility を使用してこの検出を有効にする方法について説明します。
始める前に、AI ビジョン センサーを VEXcode IQ に接続して設定する必要があります。 詳細については、次の記事を参照してください。
AI分類モデル
AI 分類は、AI ビジョン センサーが検出できるゲーム オブジェクトです。 これらの分類により、AI ビジョン センサーは視野内の異なる種類のオブジェクトを区別できます。
テキストベースの VEXcode では、これらの分類のそれぞれに ID が割り当てられており、プロジェクト内でそれらを区別するために使用されます。
教室の要素
Classroom Elements モデルには、 IQ Classroom Bundle および EXP Classroom Bundle内にあるゲーム オブジェクトが含まれています。
AI 分類には次のものが含まれます。
- 青、赤、緑のキューブ
- 青と赤のバッキーボール
- 青、赤、緑のリング
| ゲームオブジェクト | AI分類 | Python ID | C++ ID |
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青、赤、緑のキューブ |
ブルーキューブ | 教室要素.BLUE_CUBE |
ブルーキューブ |
| グリーンキューブ | 教室要素.GREEN_CUBE |
グリーンキューブ |
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| レッドキューブ | 教室要素.RED_CUBE |
レッドキューブ |
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青と赤のバッキーボール |
ブルーボール | 教室要素.BLUE_BALL |
ブルーボール |
| レッドボール | 教室要素.RED_BALL |
レッドボール |
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青、赤、緑のリング |
ブルーリング | 教室要素.BLUE_RING |
ブルーリング |
| グリーンリング | 教室要素.GREEN_RING |
グリーンリング |
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| 赤いリング | 教室要素.RED_RING |
レッドリング |
VIQRC ミックス & マッチ
VIQRC Mix & Match モデルには、 VEX IQ Robotics Competition "Mix & Match" Full Game & Field Element Kit および 2025-26 VEX IQ Robotics Competition "Mix & Match" Scoring Element Kit内のゲームオブジェクトが含まれています
AI 分類には次のものが含まれます。
- オレンジ、赤、青のピン
- 梁
| ゲームオブジェクト | AI分類 | Python ID | C++ ID |
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オレンジ、赤、青のピン |
オレンジピン | ゲーム要素ミックスアンドマッチ.ORANGE_PIN |
オレンジピン |
| 赤いピン | ゲーム要素ミックスアンドマッチ.RED_PIN |
レッドピン |
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| 青いピン | ゲーム要素ミックスアンドマッチ.BLUE_PIN |
ブルーピン |
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梁 |
ビーム | ゲーム要素ミックスアンドマッチ.BEAM |
ビーム |
AI分類検出を有効にする
AI ビジョン センサーが AI 分類を検出するには、AI ビジョン ユーティリティで検出モードを有効にする必要があります。
AIビジョンセンサーのデバイスメニューで設定 選択します。
AI Vision Utility が開きます。 ユーティリティの右上隅の AI 分類 の下にあるトグルを選択して、「 AI 分類検出モードをオンにします。
左のビデオに示されているように、AI 分類トグルをオンにすると、AI 分類オブジェクトに関するデータがウィンドウに表示されます。
AI ビジョン センサーで検出する AI 分類を選択するには、 AI 分類 ドロップダウン メニューを選択します。
AI ビジョン ユーティリティを終了するには、右下隅の閉じるを選択します。
新しいAI 分類検出モード オン に設定され、検出される AI 分類が AI ビジョン センサーのデバイス メニューの下部に追加されます。
AI ビジョン センサーの設定に対する変更を保存するには、完了 を選択します。
4月のタグID
AprilTag ID は、コンピューター ビジョン システムによる検出と識別が容易になるように設計された視覚マーカーです。 これらの正方形のタグは、独特の高コントラスト (通常は白黒) パターンを特徴としており、カメラやソフトウェアがタグをすばやく認識し、3D 空間での正確な位置と方向を判断できます。
AprilTag ID は 38 種類あり、0 から 37 までの番号が付けられています。 これらの AprilTag ID の印刷可能なコピーについては、 ここをクリックして PDF バージョン または ここをクリックして Cricut ZIP (SVG) バージョンをダウンロードしてください。
各 AprilTag には識別可能な ID 番号があり、AI ビジョン センサーによって区別することができます。 これにより、AprilTag ID を使用してフィールド内を移動したり、興味のあるポイントを識別したりできるようになります。
AprilTag検出を有効にする
AIビジョンセンサーのデバイスメニューで設定 選択します。
AI Vision Utility が開きます。 ユーティリティの右上隅の AprilTags の下にあるトグルを選択して、 AprilTag 検出モードをオンにします。
左のビデオに示されているように、トグルをオンにすると、AprilTag ID に関するデータがウィンドウに表示されます。
新しいAprilTags検出モード オンに設定されていることがわかります
AI ビジョン センサーの設定に対する変更を保存するには、完了 を選択します。