AIビジョンユーティリティのデータの理解

方眼紙に絵を描いているところを想像してください。 紙の上のそれぞれの小さな四角は、 ピクセルのようなものです。 これらの四角に色を塗ると、絵が完成します。

さて、 解像度についてお話しましょう。 解像度 は画像内のピクセル数です。 グリッド 用紙に小さな正方形 (ピクセル) あると、画像は鮮明で詳細に見えます。 しかし、ピクセル わずか しかない場合、画像はぼやけて 鮮明に見えない可能性があります。

AI ビジョン センサーの解像度は、水平 320 ピクセル、垂直 240 ピクセルです。 これは、検出の正確な中心が、X 軸の座標 160、Y 軸の座標 120 に一致することを意味します。

幅と高さ

これは、検出されたオブジェクトのピクセル単位の幅または高さです。

幅と高さの測定値は、さまざまなオブジェクトを識別するのに役立ちます。 たとえば、キューブの幅と高さはほぼ同じですが、リングは高さよりも幅が大きくなります。 

CenterXとCenterY

これは、検出されたオブジェクトの中心座標（ピクセル単位）です。

CenterX と CenterY 座標は、ナビゲーションと配置に役立ちます。 AI ビジョン センサーの解像度は 320 x 240 ピクセルです。

角度

角度は、カラー コード およびAprilTag IDでのみ使用可能なプロパティです。 これは、検出されたカラー コードまたは AprilTag IDの方向を表します。

OriginXとOriginY

OriginX と OriginY は、検出されたオブジェクトの左上隅の座標 (ピクセル単位) です。

OriginX と OriginY 座標は、ナビゲーションと配置に役立ちます。 この座標をオブジェクトの幅と高さと組み合わせることで、オブジェクトの境界ボックスのサイズを決定できます。 これは、移動するオブジェクトの追跡やオブジェクト間の移動に役立ちます。

タグID

tagID は AI 分類および AprilTagsでのみ使用できます。 AI分類では正しい名前が表示されます。

AprilTag ID には実際の ID 番号が表示されます。

特定の AprilTag ID を識別することで、選択的なナビゲーションが可能になります。 ロボットを特定の AprilTag ID に向かって移動し、他の AprilTag ID を無視するようにコーディングして、それらを自動ナビゲーションの道標として効果的に使用できます。

スコア

スコア プロパティは、AI ビジョン センサーでAI 分類 を検出するときに使用されます。

信頼スコアは、AI ビジョン センサーの検出の確実性を示します。 この画像では、この物体がブルーキューブであると識別される確率は 99% です。 このスコアを使用すると、ロボットが信頼性の高い検出のみに集中できるようになります。