VS CodeでVEX AIRプロジェクトを作成する – VEX ライブラリ

Visual Studio Code (VS Code) の VEX AIR プロジェクトは、空白のテンプレートまたは提供されているいずれかの例を使用して作成できます。新しいプロジェクトを作成するには、以下の手順に従ってください。

VEX AIRプロジェクトの作成

Visual Studio Code サイドバーで VEX 拡張機能パネルが開き、プロジェクトアクションセクションに「新規プロジェクト」と「プロジェクトのインポート」という 2 つの青いボタン、拡張機能と API リファレンスのリンクを含むドキュメントセクション、および VEX デバイスが接続されていないことを示す VEX デバイス情報が表示されています。下部近くの大きなドロップダウンアイコンが強調表示され、vexcom 1.0.0b39 のバージョン情報と 0.7.0 という別のバージョン情報の上にあります。

コンピューターで VS Code を開き、アクティビティバーの VEX アイコンを選択します。

VEX アイコンが表示されない場合は、VEX 拡張機能がインストールされていることを確認してください。インストール手順については、こちらの説明を参照してください

VEX拡張機能のアクションセクションを表示するVisual Studio Codeインターフェース。新しいプロジェクトボタンは明るい青色で強調表示され、その下のプロジェクトのインポートボタンは暗い色で表示され、非アクティブまたは選択されていないことを示しています。

プロジェクトアクション下にある新しいプロジェクト 選択します。

新しい VEX プロジェクトの作成画面には、IQ 2nd Generation、EXP、V5、CTE、AIM、AIR の 6 つのプロジェクトプラットフォームオプションが表示されています。AIR プラットフォームは白い枠で強調表示され、現在選択されていることを示しています。

利用可能なプラットフォームのリストからAIR を選択します。

AIR プラットフォームのプロジェクト選択を示す新しい VEX プロジェクトの作成画面。AIR 空のテンプレートプロジェクトが Python アイコンで選択され、説明には「これは AIR Python テンプレートプロジェクトです」と表示され、説明の下に灰色の EMPTY ラベルが表示されます。

使用するプロジェクトテンプレートを選択します。

AIR Empty Template Project のプロジェクト設定を表示する新しい VEX プロジェクトの作成画面。赤い Python をテーマにした AIR プロジェクトアイコンが表示され、説明として「これは AIR Python テンプレートプロジェクトです」と EMPTY ラベルが表示されます。プロジェクト名の入力フィールドがプレースホルダーテキスト「ここにプロジェクト名を入力してください...」で強調表示され、その下に説明と場所の追加フィールドが表示されます。

プロジェクト名 フィールドに名前を入力します。特殊文字は使用できません。

注: この名前はプロジェクトの最上位フォルダに使用され、プロジェクトのダウンロード後に VEX AIR ドローンコントローラーの画面にも表示されます。

AIR Empty Template Project のプロジェクト設定を表示する新しい VEX プロジェクトの作成画面。プロジェクト名フィールドには AIR_Project が入力され、説明フィールドにはプレースホルダーテキスト「ここにプロジェクトの説明を記述してください...」が表示されます。プロジェクトの場所はローカルファイルパスとして下部に表示され、参照または戻るオプションがあり、右下隅に作成ボタンが表示されます。

オプションで、説明フィールドに説明を追加できます。これを使用して、プロジェクトの目的や重要なメモを要約できます。

$AIR Empty Template Project のプロジェクト設定を表示する新しい VEX プロジェクトの作成画面。プロジェクト名は AIR_Project に設定され、場所フィールドが強調表示され、ローカルファイルパス c:\Users[user]\Documents\vex-vscode-projects とその横にある参照ボタンが表示されています。説明や作成ボタンなどの他のフィールドも表示されています。$

プロジェクトをデフォルトのフォルダー以外の場所に保存する場合は、参照を選択して、コンピューター上の場所を選択します。

注: デフォルトのプロジェクトの場所は、VEX 拡張機能のグローバル設定で調整できます。

AIR Empty Template Project のプロジェクト設定が入力された新しい VEX プロジェクトの作成画面。プロジェクト名は AIR_Project に設定され、説明フィールドにはプレースホルダーテキスト「Write your project description here...」が表示され、場所はローカルの vex-vscode-projects フォルダに設定され、右下隅の青い [作成] ボタンが強調表示され、プロジェクト設定を完了する準備ができていることを示します。

作成を選択します。

Visual Studio Code ファイルエクスプローラーで AIR_PROJECT ディレクトリが展開されている。サブフォルダーには、.vscode と extensions.json、settings.json、vex_project_settings.json のファイル、および src フォルダーがあり、青と黄色の Python アイコンで強調表示された main.py Python ファイルが含まれています。

ファイルエクスプローラーからmain.py ファイルを選択します。

Visual Studio Code ワークスペースでは、サイドバーにファイル構造とともに AIR_PROJECT フォルダーが開いています。エディターの src フォルダーの下の main.py ファイルがアクティブになっています。このファイルには、時間と VEXAIR ライブラリをインポートし、ドローンとコントローラーのインスタンスを作成し、Hello, VEX AIR! を出力する Python コードが含まれています。 0.1秒の遅延でループしてコントローラー画面に表示します。コードには、ファイル名、作成者、作成タイムスタンプ、プロジェクトの説明を含むモジュールメタデータが含まれています。

これで、VS Code で VEX AIR プロジェクトのコーディングを開始できます。

VS Code プロジェクトをダウンロードして実行する方法のガイドについては、こちらご覧ください。