VEXcode AIRのオートコンプリート機能の使用

VEXcode AIR で Python プロジェクトを作成するときにオートコンプリート機能を使用すると、時間を節約し、コマンドを入力する際のエラーを防ぐことができます。 この記事では、VEX AIR ドローン用の Python プロジェクトを作成するときに役立つオートコンプリートの使用方法について説明します。

入力を開始すると選択メニューが開きます

コード エディターで入力中にコントローラー オブジェクトとその機能を表示するオートコンプリート メニュー

デバイスまたはコマンド名がドロップダウン選択メニューに表示されます。

ドローン、コントローラー、印刷や待機などの利用可能なコマンドを表示する完全なオートコンプリートメニュー

オートコンプリート機能を使用して使用できるコマンドのリストにアクセスするには、 コントロール + スペース を押します (Windows、macOS、Chrome OS)。

Pythonのオートコンプリート機能で選択する

利用可能な上昇機能と状態を備えたドローン カメラ オブジェクトを表示するオートコンプリート。

キーボードで Enter/Return または Tab を押すか、カーソルでコマンドを選択して選択します。

選択メニューが長い場合は、次のいずれかのオプションを使用して選択できます。

  • UpDown キーを使用して希望の名前を選択し、キーボードの Tab または Enter/Return を押して選択します。
  • カーソルを使用して、オートコンプリート メニュー内を上下にスクロールします。 次に、必要な選択を行います。

ドット演算子を追加して、そのデバイスで利用可能なすべてのコマンドを一覧表示します。

ドローンオブジェクトの画像のキャプチャや録画の開始などのカメラ機能を表示するオートコンプリート。

ドット演算子(ピリオド、「.” ” をクリックすると、デバイスで使用できるすべてのコマンドとそのパラメータを含む新しいメニューが開きます。

drone.camera オブジェクトの下のカメラ録画機能を表示するオートコンプリート メニュー。

入力を続けると、選択メニューがさらに絞り込まれます。

以下のいずれかのオプションを使用して選択してください

カメラ画像の取得やデータの取得機能など、ドローンのビジョン オプションを表示するオートコンプリート。

キーボードの および ボタンを使用してメニューを移動し、Mac の場合は Return 、Windows または Chromebook の場合は Enter押して選択します。

目的のコマンドにカーソルを合わせて選択します。

パラメータを追加する

カメラ選択オプション DOWNWARD_CAMERA と FORWARD_CAMERA を表示するオートコンプリート。

パラメータは括弧内のコマンドに渡されるオプションです。

ドローン ビジョン データの ALL_TAGS や TAG0 ~ TAG10 などのタグ オプションを表示するオートコンプリート。

一部のコマンドでは複数のパラメータが必要です。 同じコマンド内の異なるパラメータを区切るには、コンマを使用します。

DOWNWARD_CAMERA および ALL_TAGS 引数を指定してドローン ビジョン get_data を使用する Python コード ライン。

一部のパラメータはオプションにすることができます。 パラメータの詳細については、メソッドの ヘルプ情報、または VEXcode API リファレンス を参照して、どのパラメータが必須で、どのパラメータがオプションであるかを確認してください。

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