モジュールとは、VEX AIRドローンが物理的な物体と相互作用できるようにする、取り付け可能なアクセサリーです。モジュールはドローンの底部にあるモジュールポートに接続され、屋内飛行中に default_fly プロジェクトまたはVEXcode AIRを使用して制御できます。
ドローンは常にモジュールを取り付けた状態で飛行させるべきである。
モジュールの種類
ドローンで使用できるモジュールは3種類あります。
- 磁石モジュール — 磁性体を拾い上げて運ぶための磁石で、飛行中に物体を放出するための機械式フラップを備えています。
- 電動フック モジュール — 飛行中に上げ下げできる電動フック。
- パッシブモジュール — 内部に磁石と自由に吊り下げられるフックを備えた非電源モジュールで、重力を利用して物体と相互作用します。
マグネットモジュール
マグネット モジュールには、磁化された物体を拾い上げることができる磁石と、磁石から物体を取り外すことができる機構が含まれています。
default_fly プロジェクトを使用すると、VEX AIR ドローンコントローラーの画面右側にマグネットアイコンが表示されます。
飛行中にフラップを作動させて保持している物体を放出するには、画面上の Drop Payload ボタン、またはコントローラーのボタン6を押してください。
マグネットモジュールは最大50gの重量を支えることができます。
電動フックモジュール
電動フックモジュールは、モーターに取り付けられたフックを備えているため、フックをドローンの本体近くに保持し、飛行中に物体を拾う必要があるときに下げることができます。
フックを電動フック モジュールに取り付けるには、フックの大きいピンと小さいピンをモジュールの対応するピン ホールに合わせます。カチッと音がするまで押し付けます。
default_fly プロジェクトを使用すると、VEX AIR ドローンコントローラー画面の右側にフックアイコンが表示されます。
画面上の Hold Payload ボタン、またはコントローラーのボタン6を押すと、フックが下がり、物体を拾い上げることができます。飛行中に物体を放出するためにフックを上げるには、画面上の Drop Payload ボタン、またはコントローラーのボタン5を押してください。
電動フックモジュールは最大50gの重量を運搬できます。
パッシブモジュール
パッシブモジュールには、磁性面を持つ物体を保持するために使用できる磁石と、モジュールから自由にぶら下がる取り外し可能なフックが内蔵されています。このモジュールには機械的な機構はなく、重力とドローンの動きを利用して周囲の物体と相互作用する。
パッシブモジュールは最大50gの重量を支えることができます。
フックをパッシブモジュールに取り付けるには、フックのクリップをモジュール内部のバーに合わせて、カチッと音がするまで軽く押し込みます。フックを引っ張ってモジュールから取り外してください。
パッシブモジュールは3つのモジュールの中で最も軽量で、飛行速度を最適化したい場合にはフックを取り付けずに使用することができます。
ドローンにモジュールを取り付ける
ドローンは常にモジュールを取り付けた状態で飛行させるべきである。
モジュールを取り付けるには、まずモジュール上部の矢印とドローンのモジュールポートの矢印を互いに向き合うように合わせます。次に、このアニメーションに示すように、モジュールをポートに押し込みます。
モジュールの削除
モジュールを取り外すには、モジュールの底部にある小さなタブを押し下げて、ポートから外します。
注意: モジュールを取り外す際にねじったり曲げたりしないでください。モジュールが損傷する可能性があります。