モジュールは、VEX AIR ドローンが物理的なオブジェクトと対話できるようにする取り付け可能なアクセサリです。 ドローン底面のモジュールポートに接続し、 default_fly プロジェクトまたは VEXcode AIR を使用しながら制御できます。

モジュールの種類

ドローンで使用できるモジュールは 3 つあります。

  • マグネットモジュール — 磁性体を拾い上げて運ぶための磁石。
  • 電動フック モジュール — 飛行中に上げ下げできる電動フック。
  • パッシブフックモジュール - 自由に吊り下げられる非電動フック。

マグネットモジュール

マグネットミッションモジュールのクローズアップビュー。 このモジュールの外側には、固有のアタッチメントはありません。

マグネット モジュールには、磁化された物体を拾い上げることができる磁石と、磁石から物体を取り外すことができる機構が含まれています。

電動フックモジュール

電動ミッションモジュールのクローズアップビュー。 このモジュールには、アイテムを輸送するために使用できるモーターに取り付けられたフックがあります。

モーターフックモジュールにはモーターにフックが取り付けられているため、フックをドローンの本体に近づけて保持し、必要に応じて下げることができます。

電動ミッションモジュールのフックの取り付け方法を示す図。 線は、フックにモジュール自体のピン穴にフィットする小さなピンが付いていることを示しています。

フックを電動フック モジュールに取り付けるには、フックの大きいピンと小さいピンをモジュールの対応するピン ホールに合わせます。 カチッと音がするまで押し付けます。

パッシブフックモジュール

パッシブミッションモジュールのクローズアップビュー。 このモジュールには、モジュールからぶら下がるフックが付いており、アイテムを輸送するために使用できます。

パッシブ フック モジュールは、モジュールから自由に吊り下げられるフックです。

パッシブミッションモジュールのフックの取り付け方法を示す図。 矢印は、フックにモジュール自体の内部のバーにフィットするクリップが付いていることを示します。

フックをパッシブ フック モジュールに取り付けるには、フックのクリップをモジュール内のバーに合わせ、カチッと音がするまで軽く押します。

ドローンにモジュールを取り付ける

モジュールを取り付けるには、まずモジュールの矢印とドローンのモジュール ポートの矢印を向かい合うように合わせます。 次に、このアニメーションに示すように、モジュールをポートに押し込みます。

モジュールの削除

ホーネットの底部にあるミッションモジュールポートの斜めからの眺め。 矢印の反対側のポート側にある小さなタブが強調表示されます。

モジュールを取り外すには、モジュールの底部にある小さなタブを押し下げて、ポートから外します。

注意: モジュールを取り外す際にねじったり曲げたりしないでください。モジュールが損傷する可能性があります。

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: