V5 Brainで視覚センサーデータを表示する

事前に設定されたカラー シグネチャを使用して、Vision Sensor on the Brain からのリアルタイム データを表示できます。

ビジョンセンサーデータにアクセスする

6 つのアイコンが表示された VEX V5 Brain インターフェースのホーム画面。 上部中央のデバイス アイコンが白い枠で強調表示され、選択されていることを示します。 表示されるその他のアイコンには、ドライブ、設定、VEX、VEXcode Pro、プログラムなどがあります。

ホームメニューからデバイスを選択します。

VEX V5 Brain に接続されたコンポーネントを表示するデバイス情報画面。 画面には、ブレイン、モーター、ビジョンセンサーなどの接続されたデバイスのグラフィック表現が表示されます。 ビジョンセンサーアイコンは白い枠で強調表示されます。

ビジョンセンサーが接続されているポートを選択します。 この場合はポート 1 です。

オブジェクト カラーが赤に設定され、オブジェクトの明るさが標準に設定されたオブジェクト検出を示すビジョン センサー インターフェイス。 グラフの中央に赤い四角形が表示され、検出されたオブジェクトが 1 つあることを示します。 署名 ID は署名 1 としてリストされ、オブジェクトは座標 CX 61、CY 127、幅 54、高さ 83 に配置されています。

事前に設定されたカラー シグネチャに一致するオブジェクトが画面に表示されるようになります。

ビジョン センサー インターフェイスが更新され、オブジェクトの明るさが暗く設定され、白い境界線で強調表示されます。 同じ赤いオブジェクトの色が濃くなり、四角形がグラフ上のより広い領域に移動しました。 オブジェクト座標は、CX 100、CY 149、幅 132、高さ 124 に更新されます。

オブジェクトの明るさ ボタンを押すと、事前に設定されたカラー シグネチャの明るさが変更されます。

これにより、現在の照明条件下での検出精度が向上します。 使用可能な明るさのレベルは次のとおりです。

  • 普通
  • ライト
  • 暗い

ビジョン センサー インターフェイスが更新され、オブジェクトの色が青に変更され、白い境界線で強調表示されます。 グラフ上に大きな青い四角形が表示されます。 検出された物体は、座標 CX 165、CY 148、幅 150、高さ 126 にあります。

オブジェクト カラー ボタンを押すと、検索する事前設定されたカラー シグネチャを変更できます。 利用可能なカラー シグネチャは次のとおりです。

  • 黄色

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