事前に設定されたカラー シグネチャを使用して、Vision Sensor on the Brain からのリアルタイム データを表示できます。
ビジョンセンサーデータにアクセスする
ホームメニューからデバイスを選択します。
ビジョンセンサーが接続されているポートを選択します。この場合はポート 1 です。
事前に設定されたカラー シグネチャに一致するオブジェクトが画面に表示されるようになります。
オブジェクトの明るさ ボタンを押すと、事前に設定されたカラー シグネチャの明るさが変更されます。
これにより、現在の照明条件下での検出精度が向上します。使用可能な明るさのレベルは次のとおりです。
- 普通
- ライト
- 暗い
オブジェクト カラー ボタンを押すと、検索する事前設定されたカラー シグネチャを変更できます。利用可能なカラー シグネチャは次のとおりです。
- 赤
- 緑
- 青
- 黄色