VEX ポテンショメータ V2 は、可変電圧信号を出力してシャフトの回転位置を測定するセンサーです。 従来のポテンショメータ モデルと比較して、耐久性、信頼性、精度が向上しています。
ポテンショメータV2の仕組み
ポテンショメータはアナログ可変抵抗器です。 抵抗材料上を移動する内部ワイパーアームの位置に基づいて変化する電圧出力を生成します。 シャフトが回転すると、ワイパー アームが抵抗トラック上を移動し、抵抗が変化して電圧出力が変化します。
ポテンショメータ V2 は、従来の機械抵抗材料ではなく、導電性プラスチック抵抗トラックを使用します。 これにより、操作がスムーズになり、摩耗が軽減され、センサーの寿命が延びます。 センサーはアナログ電圧を生成し、それが EXP Brain 3 線ポートによって読み取られ、0 ～ 4095 のデジタル値に変換されます。
ポテンショメータには、抵抗材料が存在しないデッドバンドと呼ばれる領域も含まれています。 ワイパーアームがこの領域に移動すると、回路が開き、センサーは 0 ボルトを出力します。 ポテンショメータ V2 は、デッドバンド効果を最小限に抑えるように設計されており、より一貫した読み取りが可能になります。
ボリュームノブや調光器などに使用される一般的なポテンショメータの多くは、固定シャフトを使用して回転しながら抵抗を調整します。 これらの設計は、時間の経過とともに摩耗する可能性のある抵抗材料との摩擦接触に依存することがよくあります。
固定シャフトポテンショメータでは、シャフトの回転によりワイパーが抵抗トラック上で直接移動します。 時間が経つと、機械の摩耗により測定値に一貫性がなくなったり、センサーが故障したりする可能性があります。
VEX ポテンショメータ V2 は、固定シャフトではなくスルーホール設計を採用しています。 四角いシャフトが中央の穴を通過するため、取り付けオプションを制限することなく回転を測定できます。 この設計により、耐久性と精度を維持しながら、さまざまなメカニズムに柔軟に統合できます。
ポテンショメータV2の一般的な用途
ポテンショメータは、アセンブリの位置を制御するか、機能を選択したり変数値を変更したりするためにシステムにさまざまなフィードバックを提供するという 2 つの主な用途に一般的に使用されます。
位置の制御:ポテンショメータを機械構造の回転シャフトに取り付けて、位置フィードバックを提供できます。 たとえば、アーム機構の位置を監視するためのセンサーを取り付けることができます。 センサーからのフィードバックを使用して、特定の入力がトリガーされたときにアームを特定の位置に移動、停止、保持するように制御システムをプログラムできます。
変数または関数の調整: ポテンショメータのシャフトに取り付けられたノブなどの単純なアセンブリを使用して、プログラム内の変数を調整できます。 システムが実行されるたびに、ポテンショメータから読み取られた値によって、メカニズムがどれだけ移動するか、または特定のアクションがどのように実行されるかが決定されます。
もう 1 つの例としては、ポテンショメータの出力範囲を複数のセグメントに分割し、各範囲を選択すると異なる機能またはメッセージがトリガーされます。 たとえば、ノブを別の位置に回すと、ユーザー インターフェイスに表示されるメッセージが変わる可能性があります。
ポテンショメータ V2 を 3 線式デバイスとして設定する方法については こちらご覧ください。