VS Code における VEX AIM デバイス情報の理解

VEX VS Code 拡張機能をインストールする 、デバイス情報にアクセスできるようになります。デバイス情報ビューには VEX AIM コーディング ロボット) の概要が表示され、デバイスが適切に動作していることを確認するのに役立ちます。

VS Code で VEX デバイス情報にアクセスする

VS Code メニュー

Visual Studio Code を開き、VS Code アクティビティ バーの VEX アイコンを選択します。

VS Code サイドバーメニュー

VEX ビューがサイドバーに開きます。 VEXデバイス情報カテゴリはVEXビューの中央にあります接続されているすべてのデバイスの情報がこのカテゴリに表示されます。

 VEXデバイス情報の概要

前の画像と同じ画像ですが、一番上の「VEX DEVICE INFO」というテキスト行が強調表示されています。

VEX デバイス インジケーター

VEX デバイス インジケーターは、VEX VS Code 拡張機能に接続されている VEX デバイスの種類を示します。 VEX デバイス インジケーターは、 VEX デバイス情報 の下にあり、接続されている VEX デバイスのアイコンとタイプ、およびロボット名が表示されます。

 

VEX デバイス情報の上部 3 行のクローズアップ表示。AIM ロボット行の右端にあるカメラ アイコンが強調表示されています。

カメラアイコン

選択すると、VEX拡張機能はロボットの画面のスクリーンショットを撮影します。

詳細については、「 VEX AIM コーディング ロボットの画面から画像をキャプチャするをお読みください。

ロボット

ロボットの 3 行目が強調表示された、VEX デバイス情報の前の画像と同じ画像です。

ロボット は、ロボットに関連するすべてのデバイス情報の最上位カテゴリです。

VEX デバイス情報のスクリーンショット。最初の 4 行が強調表示され、黄色のロボット アイコンが表示されています。また、VEXos 行の左側の警告アイコンは、ファームウェアが古くなっていることを示しています。

VEXos バージョンが古いという警告

ロボットの VEXos バージョンが古い場合、ロボットのアイコンが黄色に変わり、システム サブカテゴリの VEXos の横に警告メッセージ アイコンが表示されます。
 

VS Code で VEX AIM のファームウェアを更新する方法については、この記事をお読みください。

デバイス

緑色の更新されたロボット アイコンが表示され、デバイスと表示される 3 行目の下のインデントされた行が強調表示された VEX デバイス情報のスクリーンショット。情報には、VEXos、名前、ID、バッテリー レベルが表示されます。

デバイス は、 ロボット カテゴリのサブカテゴリです。デバイスのサブカテゴリには、ロボットの VEXos バージョン、名前、ID、バッテリー レベルに関する情報が提供されます。

前と同じ画像ですが、名前の行の右端にある鉛筆アイコンが強調表示されています。

ロボットの名前を設定する

ロボットの名前を設定するには、名前情報のテキストにマウスカーソルを合わせ、その横に表示される鉛筆アイコンを選択します。

詳細については、「1 VS Code で VEX AIM コーディング ロボットに名前を付ける お読みください。

 

シリアルポート

下にインデントされた通信ポートとユーザー ポートの識別を示すシリアル ポート情報のクローズアップ。

シリアル ポート は、 ロボット カテゴリのサブカテゴリです。シリアルポート サブカテゴリには、ロボットで使用可能な各シリアルポートのデバイスパスが表示されます

注: 通信シリアルポートは、プログラムのダウンロードとロボット機能の制御に使用されます。ユーザー シリアル ポートは、ロボット上で実行されているユーザー アプリと USB 経由で接続されたホスト コンピューター間でデータを転送するために使用されます。

プログラム

プログラム セクションのクローズアップ。1: Driving project と書かれた Python アイコンが表示されています。

プログラム は、 ロボット カテゴリのサブカテゴリです。プログラム サブカテゴリには、ロボットにダウンロードされたすべてのユーザープログラムのリストが表示されます

このカテゴリでは、ロボットからダウンロードしたプログラムを削除したり、プログラムの詳細情報を表示したりできます。

運転プロジェクトに関する情報を含むプログラム セクションが開きます。 「Driving Project」という行の右側にあるゴミ箱アイコンが強調表示されます。

ロボットからダウンロードしたプログラムを削除するには、選択したプログラム項目のテキストの上にマウスを移動し、その横に表示されるゴミ箱アイコンを選択します

注意: 一度削除したプログラムは復元できません。この機能を使用する際は注意してください

詳細については、 VS Code でのプログラムの消去をお読みください。

 

コントローラ

コントローラーインジケーターのクローズアップ。 1 つ目は「コントローラー - リンク」、2 つ目は「コントローラー - リンクなし」です。


コントローラーインジケーターのクローズアップ。 1 つ目は「コントローラー - リンク」、2 つ目は「コントローラー - リンクなし」です。

コントローラー は、ワン スティック コントローラーがオンになっていてロボットにリンクされているかどうかが表示されます。


詳細については、「 ワン スティック コントローラを VEX AIM コーディング ロボットに接続するをお読みください。

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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