V5 スマート モーターは、ロボット アセンブリを動かすための強力な方法を提供し、回転、回転速度、消費電流、電力、温度、トルクを測定するセンサーを内蔵しています。
V5スマートモーター
V5 スマート モーターは、2 つの #8 ～ 32 ネジ付きインサートを使用してロボットにしっかりと取り付けることができます。
モーターのシャフト ソケットは、高強度 1/4 インチ シャフトと標準 1/8 インチ シャフトの両方を受け入れます。
シャフトソケットの横には三日月窓があり、モーターがどのギアカートリッジを使用しているかを簡単に識別できます。
V5 モーターのスマート ポートは側面にあるので便利です。
モーターの上部には、シャフトソケットの正の回転方向を示すデカールがあります。
V5 スマート モーターのスマート ポートには、診断目的で使用される赤色 LED があります。
V5 スマート モーターは、3 の異なる交換可能なギア カートリッジ 使用して、最大シャフト回転速度
100 RPM、200 RPM、または 600 RPM に変更できます。2 V5 スマート モーターには、 交換部品 も用意されています。
V5スマートモーターの仕様
| V5スマートモーターの仕様 | |
| スピード | 約100、200、または600 RPM |
| ピークパワー | 11ワット |
| 継続的なパワー | 11ワット |
| ストールトルク（100 RPMカートリッジ使用時） | 2.1 Nm |
| バッテリー性能の低下 | 100%出力 |
| フィードバック | 位置 速度（計算値） 電流 電圧 電力 トルク（計算値） 効率（計算値） 温度 |
| エンコーダ | 36:1ギアで1800ティック/回転 18:1ギアで900ティック/回転 6:1ギアで300ティック/回転 |
| 寸法 | 幅2.26インチ x 長さ2.82インチ x 高さ1.30 (幅57.3mm x 長さ71.6mm x 高さ33.0mm) |
| 重さ | 0.342ポンド （155グラム） |