V5 Robot Brain を使用すると、ロボットが多数の異なる入力を受信し、その入力をさまざまな出力に変換する豊富な拡張可能なストレージで処理できます。
それはあなたのロボットの頭脳です。
V5 Robot Brain には 4.25 インチのフルカラー タッチ スクリーンが搭載されており、指でタッチするだけで直接制御できます。さらに、ほぼ無制限のフィードバックとダッシュボードを備えており、 VEXcodeを使用してカスタマイズできます。
スクリーンは、磁石によってしっかりと固定される取り外し可能なプラスチック製のプロテクターで保護されています。
V5 ロボット ブレインは、ブレインの底部にある 4 つの #8-32 ネジ付きインサートを使用してロボットに取り付けることができます。これらには、#8 ～ 32 VEX ネジのいずれかを使用できます。
Brain には、4 つの側面すべてにピン穴があり、付属のフランジに対応したり、VEX ピンを使用して Robot Brain をロボットに取り付けることができます。
V5 Brain には、プログラミング ポートとバッテリー ポートに加えて、V5 スマート モーター、V5 電磁石、V5 3 線式エクスパンダー、V5 無線、および V5 センサーを認識して利用する スマート ポート が用意されており、V5 コントローラーへの有線接続も可能になります。
Brain には、従来のサーボ、空気圧ソレノイド ドライバー、LED、および 3 線式センサーを受け入れるように構成できる 8 つの 3 線式ポートもあります。
V5 Robot Brain は、ブロック、Python、C++ の VEXcode V5 を使用して完全にプログラム可能です。
VEXcode V5 は、すべての一般的なデバイスで利用できます。
V5 Brain には 8 つのスロットがあり、8 つの異なるカスタム プログラムを保存して選択して使用できます。
上級プログラマー向けには、 VEXcode Pro V5 (C++) もご利用いただけます。
他にも多数のカスタム プログラミング オプションが利用可能です。
ロボットブレイン仕様
| V5ロボットブレイン仕様 | |
|---|---|
| モーターポート | 21個のスマートポートのいずれか |
| スマートセンサーポート | 21個のスマートポートのいずれか |
| 無線ポート | 21個のスマートポートのいずれか |
| テザーポート | 21個のスマートポートのいずれか |
| デジタルポート | 内蔵の8つの3線式ポートのいずれか |
| アナログポート | 内蔵の8つの3線式ポートのいずれか |
| 3線式拡張 | 3線式エキスパンダーを使用してポートを8つ追加します 3線式エキスパンダーはスマートポートを1つ使用します。 |
| VEXosプロセッサ | Cortex A9（667MHz） Cortex M0（32MHz）×2、FPGA× |
| ユーザープロセッサ | Cortex A9 1個あたり毎秒 億3300万命令 |
| ラム | 128 MB |
| フラッシュ | 32MB |
| ユーザープログラムスロット | 8 |
| USB | 2.0 高速 (480 Mbps) |
| カラータッチスクリーン | 4.25インチ、480×272ピクセル、65,000色 |
| 拡大 | 最大16GB、FAT32 |
| 無線 | VEXnet 3.0およびBluetooth 4.2 |
| システム電圧 | 12.8V |
| サイズ | 幅4.0インチ x 高さ5.5インチ x 長さ1.3 (101.6 mm x 139.7 mm x 33.02 mm) |
| 重さ | 0.63ポンド（285グラム） |