V5 Robot Brain を使用すると、ロボットが多数の異なる入力を受信し、その入力をさまざまな出力に変換する豊富な拡張可能なストレージで処理できます。

それはあなたのロボットの頭脳です。

 

V5 Robot Brain の電源がオンになり、画面にホーム メニューが表示されます。

V5 Robot Brain の画面用のプラスチック製保護部品。

V5 Robot Brain には 4.25 インチのフルカラー タッチ スクリーンが搭載されており、指でタッチするだけで直接制御できます。さらに、ほぼ無制限のフィードバックとダッシュボードを備えており、 VEXcodeを使用してカスタマイズできます。

スクリーンは、磁石によってしっかりと固定される取り外し可能なプラスチック製のプロテクターで保護されています。

V5 ロボット ブレインの底部には、#8-32 VEX ネジ用の 4 つのネジ山インサートが強調表示されています。

V5 ロボット ブレインは、ブレインの底部にある 4 つの #8-32 ネジ付きインサートを使用してロボットに取り付けることができます。 これらには、#8 ~ 32 VEX ネジのいずれかを使用できます。

V5 ロボット ブレインの側面にあるピン穴の列が強調表示されます。

Brain には、4 つの側面すべてにピン穴があり、付属のフランジに対応したり、VEX ピンを使用して Robot Brain をロボットに取り付けることができます。

21 個のスマート ポートが強調表示された V5 Robot Brain。 V5 Brain の前面には 2 列に 20 個のスマート ポートがあり、V5 Brain の側面には 1 個のスマート ポートがあります。

V5 Brain には、プログラミング ポートとバッテリー ポートに加えて、V5 スマート モーター、V5 電磁石、V5 3 線式エクスパンダー、V5 無線、および V5 センサーを認識して利用する スマート ポート が用意されており、V5 コントローラーへの有線接続も可能になります。

8 つの 3 線ポートが強調表示された V5 Robot Brain。 これらのポートは V5 Brain の前面にあり、アルファベット順に A から H のラベルが付けられています。

Brain には、従来のサーボ、空気圧ソレノイド ドライバー、LED、および 3 線式センサーを受け入れるように構成できる 8 つの 3 線式ポートもあります。

VEXcode V5 アプリケーションのスクリーンショット。 デバイス メニューには、追加できるデバイスのリストが表示されます。

V5 Robot Brain は、ブロック、Python、C++ の VEXcode V5 を使用して完全にプログラム可能です。

VEXcode V5 は、すべての一般的なデバイスで利用できます。

VEXcode V5 のスロット ドロップダウン メニューが開き、使用可能なスロットが 8 つ表示されています。

V5 Brain には 8 つのスロットがあり、8 つの異なるカスタム プログラムを保存して選択して使用できます。

VEX 拡張機能が追加され、V5 C++ プロジェクトが開かれた VS Code。

上級プログラマー向けには、 VEXcode Pro V5 (C++) もご利用いただけます。

他にも多数のカスタム プログラミング オプションが利用可能です。

ロボットブレイン仕様

  V5 ロボットブレインの仕様
モーターポート 21個のスマートポートのいずれか
スマートセンサーポート 21個のスマートポートのいずれか
無線ポート 21個のスマートポートのいずれか
テザーポート 21個のスマートポートのいずれか
デジタルポート 8つの内蔵3線ポートのいずれか
アナログポート 8つの内蔵3線ポートのいずれか
3線式拡張 3 線式エクスパンダーを使用してさらに 8 つのポートを追加します
3 線式エクスパンダーは 1 つのスマート ポートを使用します。
VEXosプロセッサ 667 MHz の Cortex A9 1 個
32 MHz の Cortex M0 2 個、FPGA
ユーザープロセッサ 1つのCortex A9
1秒あたり13億3300万命令
ラム 128MB
フラッシュ 32MB
ユーザープログラムスロット 8
USB 2.0 高速 (480 メガビット/秒)
カラータッチスクリーン 4.25インチ、480 x 272ピクセル、65,000色
拡大 最大16 GB、FAT32
無線

VEXnet 3.0 と Bluetooth 4.2

システム電圧 12.8ボルト
サイズ 幅4.0インチ x 高さ5.5インチ x 長さ1.3
(101.6 mm x 139.7 mm x 33.02 mm)
重さ 0.63ポンド(285g)

 

V5 Robot Brain の詳細については、これらの記事を参照してください。

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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