VEXcode V5 での 3 線式デジタル入力およびデジタル出力デバイスの構成

VEXcode V5 でプログラミングを開始する場合、デジタル インおよびデジタル アウトのブロックは、設定が完了するまでツールボックスに表示されません。


デジタル入力またはデジタル出力 3 線式デバイスの追加

デジタル入力またはデジタル出力デバイスを設定するには:

V5 ロボットの構成オプションを示す図。ロボット アプリケーションで最適なパフォーマンスを実現するためのさまざまなコンポーネントとその配置を示しています。

[デバイス] ボタンを選択して、[デバイス] ウィンドウを開きます。

V5 のロボット構成を示す図。パフォーマンスと機能を最適化するためのさまざまなコンポーネントとその配置を示しています。

「デバイスを追加」を選択します。

V5 カテゴリのロボット構成を示す図。さまざまなコンポーネントと、最適なパフォーマンスを実現するためのそれらの配置を示しています。

「3-WIRE」を選択します。

V5 ロボットの構成を示す図。ロボット アプリケーションで最適なパフォーマンスを実現するためのさまざまなコンポーネントとその配置を示しています。

「デジタルリン」または「デジタルアウト」を選択します。

V5 ロボットの構成を示す図。ロボット アプリケーションで最適なパフォーマンスを実現するためのさまざまなコンポーネントとその配置を示しています。

デバイスが VEX V5 Brain に接続されているポートを選択します。 他のデバイス用にすでに構成されているポートは使用できなくなります。 ポートを選択したら、「完了」を選択してデバイスを構成に送信するか、「キャンセル」を選択してデバイス メニューに戻ります。

: 「キャンセル」を選択すると、デバイスに加えた変更がすべて取り消され、構成の一部ではなくなります。


デジタル入力またはデジタル出力 3 線式デバイスのポート番号の変更

V5 ロボットの構成を示す図。ロボット アプリケーションで最適なパフォーマンスを実現するためのさまざまなコンポーネントとその配置を示しています。

[デバイス] ウィンドウでデバイスのポート番号を選択することで、デバイスのポート番号を変更できます。

V5 のロボット構成を示す図。モーター、センサー、構造要素などのさまざまなコンポーネントとその配置を示しています。

「ポート選択」画面で別のポートを選択すると、ポート番号が緑色に変わります。 次に、「完了」を選択して変更を送信します。

V5 ロボットの構成を示す図。ロボット構成セクションの V5 カテゴリの説明に関連するさまざまなコンポーネントとその接続を示しています。

プロジェクトですでに使用されているデバイスのポートを変更する場合は、ドロップダウンを使用してブロック内のデバイス名を新しい名前に更新する必要があります。


デジタル入力またはデジタル出力 3 線式デバイスの名前を変更する

V5 カテゴリのロボット構成を示す図。ロボット アプリケーションで最適なパフォーマンスを実現するための主要コンポーネントとその配置を示しています。

[ポート選択] 画面の上部にあるテキスト ボックスで名前を変更することで、デバイスの名前を変更できます。 無効な名前を選択すると、テキスト ボックスが赤色で強調表示されます。 次に、「完了」を選択して、デバイスの変更を構成に送信します。

: 変数とデバイスの命名規則の詳細については、 VEX ライブラリのこの記事を参照してください。

V5 ロボットの構成を示す図。ロボット アプリケーションで最適なパフォーマンスを実現するための主要コンポーネントとその配置を示しています。

プロジェクトですでに使用されているデバイスの名前を変更する場合は、ドロップダウンを使用してブロック内のデバイスの名前を新しい名前に更新する必要があります。


デジタル入力またはデジタル出力 3 線式デバイスの削除

V5 のロボット構成を示す図。V5 カテゴリの説明セクションに関連するさまざまなコンポーネントとその配置を示しています。

ポート選択画面の下部にある「削除」オプションを選択すると、デバイスを削除できます。

: プロジェクトで既に使用されているデバイスを削除した場合、削除されたデバイスを使用していたブロックも削除するまでデバイスをダウンロードしようとすると、プロジェクトでエラーが生成されます。

 

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