ジャイロセンサーまたは慣性センサーなしでロボットを構成する場合は、ロボットのトラック幅とホイールベースを測定する必要があります。 これはロボットが正確に回転するために重要です。
トラック幅の測定方法
軌道幅は、ロボットの右輪の中心点とロボットの左輪の中心点の間の距離です。
トレッド幅が広いほど、各側の車輪が回転 1 度あたり反対方向に多く回転する必要があります。
ホイールベースの測り方
ホイールベースとは、ロボット側の 2 つの駆動輪の駆動軸間の距離です。
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