ロボットのトラック幅とホイールベースを見つける – VEX ライブラリ

ジャイロセンサーまたは慣性センサーなしでロボットを構成する場合は、ロボットのトラック幅とホイールベースを測定する必要があります。これはロボットが正確に回転するために重要です。

ドライブトレイン設定メニューが表示された VEXcode IQ デバイスウィンドウ。トラック幅とホイールベースのオプションが強調表示されます。各オプションには数値を入力するフィールドと、単位（mm またはインチ）を選択するためのドロップダウンメニューがあります。

トラック幅の測定方法

トラック幅の測定を示す図。ロボットの左車輪の中心点と右車輪の中心点の間の距離が測定されていることを示す線が付いています。ドライブトレインの水平方向の長さを測定します。

軌道幅は、ロボットの右輪の中心点とロボットの左輪の中心点の間の距離です。

トレッド幅が広いほど、各側の車輪が回転 1 度あたり反対方向に多く回転する必要があります。

トラック幅の測定を示す図。ロボットの前輪の駆動シャフトと後輪の駆動シャフトの間の距離が測定されていることを示す線が付いています。ドライブトレインの垂直長さを測定します。

ホイールベースとは、ロボット側の 2 つの駆動輪の駆動軸間の距離です。