123 ロボットの特徴を確認する – VEX ライブラリ

123 ロボットを上から見た図。特徴を示すラベルが付いています。ロボットの上面には、インジケータライトとしても機能するスタートボタン、移動ボタン、右ボタン、サウンドボタン、左ボタンなどのタッチボタンがあります。ロボットの上面の端には内蔵スピーカーが示されており、ロボットの背面には USB C 充電ポートも示されています。

VEX 123 ロボットには多くの物理的特徴が備わっています。

123 ロボットを下から見た図。特徴を示すラベルが付いています。アイセンサーはロボットの前面に向けられており、ライン検出器は近く、ロボットの下側にあります。車輪は 2 輪駆動トレインとしてマークされており、ロボットの下部にある円は内蔵ジャイロと加速度計として示されています。

123 ロボットにはセンサーと制御装置も組み込まれています。

ロボットの物理的特徴

123 ロボットには次の物理的特徴があります。

123 ロボットの前進タッチボタンを押す手の図。

移動、右、サウンド、左、およびスタートボタン を使用して、123 ロボットを前方に駆動したり、方向転換したり、サウンドを再生したりするようにコード化します。 123ロボットのボタンを使ったコーディングの詳細については、VEXライブラリのこちらの記事をご覧ください

123 ロボットの背面にあるサウンドボタンが強調表示されます。

内蔵スピーカー。 123 ロボットは、サウンドを再生するようにコーディングできます。 123 ロボットは、123 ロボットが起動するとき、プロジェクトを完了するとき、または電源を切るときなど、使用中に動作音も鳴ります。 123ロボットの使用におけるこれらのサウンドの詳細については、VEXライブラリの記事を参照してください。

123 ロボットが USB C ケーブルで充電されています。

123 ロボットを充電するための USB-C 充電ポート。 123 ロボットの充電方法の詳細については、VEX ライブラリの記事を参照してください。

123 Robot を上から見た図。インジケーターライトが緑色に点灯し、完全に充電されていることを示しています。

スタートボタンのインジケーターが点灯します。インジケーターライトは、色を変更するようにコード化することができ、接続中またはプロジェクトの開始中に 123 ロボットのバッテリーレベルとステータスを警告する特定のライトパターンを表示することもできます。 123ロボットの使用におけるさまざまなライトパターンに関する詳細については、VEXライブラリのこちらの記事をご覧ください

ロボットのセンサーと制御

123 ロボットには次のセンサーとコントロールが搭載されています。

123 ロボットを上から見た図。ロボットが感知できる 360 度の回転を表す円が周囲に描かれています。

ドライブトレインに組み込まれたジャイロセンサー。ジャイロセンサーにより、123 ロボットは直進したり、正確に回転したりすることができます。ジャイロセンサーが回転するたびに、回転角度を測定します。返される測定値は度単位であり、以下の図に示すように、時計回りに回すと正になります。

123 ロボットを、アイセンサーが配置されている正面から見た図。矢印は、ロボットの側面のほぼ中央に位置し、前方を向いているアイセンサーを指しています。

123 ロボットの前面にあるアイセンサー 、物体の存在を検出できます。アイセンサーは色（赤、緑、青）を検出することもできます。

加速度計を内蔵。これにより、123 ロボットの動きが測定され、123 ロボットが物体や壁に衝突したかどうかを検出することができます。

123 ロボットの底部にあるライン検出器。これにより、123 ロボットは、その下に線が検出されると、停止したり向きを変えるなどの特定の動作を実行できるようになります。

2 モータードライブトレイン。ドライブトレインは、モーターと車輪を接続してロボットを動かすことができる 123 ロボットの一部です。ドライブトレインは、各モーターの動きを個別にコード化することなく、ボタンを 1 回押すか、コーダーカード 1 枚、または VEXcode 123 のブロックを 1 つ押すだけで、123 ロボットを前方、左方、右方に特定の距離移動できます。