VEX 123 ロボットには多くの物理的特徴が備わっています。
123 ロボットにはセンサーと制御装置も組み込まれています。
ロボットの物理的特徴
123 ロボットには次の物理的特徴があります。
内蔵スピーカー。 123 ロボットは、サウンドを再生するようにコーディングできます。 123 ロボットは、123 ロボットが起動するとき、プロジェクトを完了するとき、または電源を切るときなど、使用中に動作音も鳴ります。 123 Robot の使用に関するこれらのサウンドの一部について詳しく知りたい場合は、 VEX Libraryのこの記事を参照してください。
123 ロボットを充電するための USB-C 充電ポート。 123 ロボットの充電方法の詳細については、 VEX ライブラリのこの記事を参照してください。
スタートボタンのインジケーターが点灯します。 インジケーター ライトは、色を変更するようにコード化することができ、接続中またはプロジェクトの開始中に 123 ロボットのバッテリー レベルとステータスを警告する特定のライト パターンを表示することもできます。 123 ロボットの使用に関するさまざまなライト パターンの詳細については、 VEX ライブラリのこの記事を参照してください。
ロボットのセンサーと制御
123 ロボットには次のセンサーとコントロールが搭載されています。
ドライブトレインに組み込まれたジャイロセンサー。 ジャイロ センサーにより、123 ロボットは直進したり、正確に回転したりすることができます。 ジャイロセンサーが回転するたびに、回転角度を測定します。 返される測定値は度単位であり、以下の図に示すように、時計回りに回すと正になります。
123 ロボットの前面にあるアイセンサー 、物体の存在を検出できます。 アイセンサーは色（赤、緑、青）を検出することもできます。
加速度計を内蔵。 これにより、123 ロボットの動きが測定され、123 ロボットが物体や壁に衝突したかどうかを検出することができます。
123 ロボットの底部にあるライン検出器。 これにより、123 ロボットは、その下に線が検出されると、停止したり向きを変えるなどの特定の動作を実行できるようになります。
2 モータードライブトレイン。 ドライブトレインは、モーターと車輪を接続してロボットを動かすことができる 123 ロボットの一部です。 ドライブトレインは、各モーターの動きを個別にコード化することなく、ボタンを 1 回押すか、コーダー カード 1 枚、または VEXcode 123 のブロックを 1 つ押すだけで、123 ロボットを前方、左方、右方に特定の距離移動できます。