VEXcode 123 での変数の監視と値の検出

VEXcode 123 モニター コンソールで利用可能な変数とセンサーのモニタリングは、ユーザーが VEXcode 123 プロジェクトで何が起こっているか で確認できる重要な視覚的な手がかりを提供します。 Monitor Console を使用すると、ユーザーはプロジェクトと 123 ロボットのアクションを視覚的に接続できます。 Monitor Console でセンサーと変数の値を監視すると、ユーザーはプロジェクト内の特定の値 (または複数の値) のリアルタイム レポートを表示できます。


モニターコンソールの使い方

VEXcode 123 ツールバー。ヘルプ アイコンの左側にモニター アイコンが強調表示されています。

モニター ウィンドウを開いてモニター コンソールを表示するには、ヘルプの横にあるモニター アイコンを選択します。

モニター コンソール メニューが開き、センサーと変数のデータ テーブルが強調表示されます。

Monitor Console はセンサーと変数の値を報告します。

VEXcode 123 ツールバーでカラー ブロックを検出します。ドロップダウン メニューが開き、赤、緑、青の色を感知できることが示されます。

数値またはブール値を返すブロックを監視できます。 これらには、楕円形 (数値レポーター) と六角形 (ブール) のブロックが含まれます。

センサー値の監視を開始するには、ツールボックス内のブロックで監視するパラメータを選択します。

次に、ツールバーからブロックを選択して、ワークスペースのモニター コンソール アイコンにドラッグします。 このビデオに示すように、センサーのデータはモニター コンソールのセンシング セクションに表示されます。

VEXcode 123 ボタンが押されたブロックがワークスペースのモニター コンソール アイコン上にドラッグされています。 モニター コンソールのアイコンは緑色で、チェックマークが付いており、このセンシング値を監視できることを示します。

ブロックを監視できる場合は、ワークスペースのモニター コンソール アイコンの上に緑色の矢印が表示されます。

VEXcode 123 ターン ブロックがワークスペースのモニター コンソール アイコン上にドラッグされています。 モニター コンソールのアイコンは赤く、×印の付いた円で表示され、このセンシング値は監視できないことを示します。

ブロックを監視できない場合は、モニター コンソール アイコンの上に、円の中に線が引かれた赤いアイコンが表示されます。

モニター コンソールが開き、センシング テーブルにセンシング値が追加されました。 感知値に「目が物体を見つけましたか?」と表示され、その左側の X アイコンが強調表示されます。

モニター コンソールからセンサー値を削除するには、削除する値の横にあるX を選択します。


変数とリストの監視

ツールボックス内の変数は、変数ブロックをワークスペース内のモニター コンソール アイコンにドラッグすることで、モニター コンソールに追加できます。 このプロセスはこのビデオで紹介されています。

VEXcode 123 は常に「myVariable」変数で始まります。 VEXcode 123 での新しい変数の追加と変数の命名については、この記事を参照 てください

モニター コンソールが開き、変数値が変数テーブルに追加されました。 myVariable 値が追加され、その左側の X アイコンが強調表示されます。

モニター コンソールから変数を削除するには、削除する変数の横にあるX 選択します。

VEXcode 123 のツールボックスには、変数カテゴリが表示されており、「リストの作成」および「2D リストの作成」のボタンが強調表示されています。

リストは監視コンソールに追加することもできます。 Monitor Console に追加する前に、リストと 2D リストを作成する必要があります。

既存のリストまたは 2D リストを追加するには、関連するリスト ブロックを選択して、ワークスペースの監視コンソール アイコンにドラッグします。 このプロセスはこのビデオで紹介されています。

モニター コンソールが開き、リスト値が変数テーブルに追加されました。 リストの左側の X アイコンが強調表示されます。

モニター コンソールからリストを削除するには、削除するリストの横にある X 選択します。

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