多くの VEX V5 製品には独自の内部プロセッサが搭載されており、「VEXos」として知られる特別なオペレーティング システム上で実行されます。 このオペレーティング システムはすべて VEX Robotics によって書かれており、教育の多様なニーズと競争の厳しさに対応するために VEX ハードウェアの柔軟性とパワーを活用しています。
VEXos により、高度なプログラミング機能と強化されたユーザー エクスペリエンスが可能になります。 V5 システムが正しく機能していることを確認する最善の方法は、ファームウェアを最新の状態に保つことです。 これは、 VEXcodeを開き、V5 Robot Brain をコンピューターに接続して、プロンプトに従うだけで実行できます。 Brain は、接続されている V5 デバイスに最新のアップデートを自動的にプッシュ配信します。
スタンドアロンの VEXos アップデーターも、 Windows と Mac両方で利用できます。
Cortex ファームウェアの変更ログは、こちら で確認できます。
VEX V5 ブレインファームウェア
VEXos バージョン 1.1.5
リリース2024年9月
- VEX CTE デバイスのバグ修正とアップデート
VEXos バージョン 1.1.4
リリース2024年5月
- VEX AI Visionセンサーの機能セットを更新
VEXos バージョン 1.1.3
リリース2024年2月
- デバイス画面にモーターの総電力を追加しました
- デバイス画面上の5.5Wモーターのアイコンを更新しました
- 11Wと5.5Wのモーターを混在して使用する場合の電流制限計算の改善
- その他のバグ修正とアップデート
VEXos バージョン 1.1.2
リリース2022年9月
- フィールドコントロールサポートの更新
- IMU アップデート
VEXos バージョン 1.1
リリース2021年7月
- 新しいGPSセンサーに追加された機能
- IMU 方向の問題に関するバグ修正
- コントローラーの修正:
- コントローラー上のシミュレートされたスキルとタイムドランでは、カウントダウンが始まる前にユーザーアプリが起動するようになりました。
- スマートフィールド制御のための機能が追加されました。
- その他のマイナーなバグ修正。
VEXos バージョン 1.0.13
リリース2021年3月
- 3-Wireダッシュボードのバグ修正とアップデート
- 複数のセンサーが接続されている場合に距離センサーダッシュボードが表示されないバグを修正しました。
- リモートトーナメント用のコントローラーに機能を追加しました
- その他のマイナーなバグ修正。
VEXos バージョン 1.0.12
リリース 2020年8月
- コントローラーがテキスト行を正しく消去しないバグを修正
- BLE無線の強化
- 光学センサーデータの強化
- 新しいVRCスキルマッチコントローラーアプリを実行するために必要な機能を追加しました
- その他のマイナーなバグ修正。
VEXos バージョン 1.0.11
リリース2020年6月
- コントローラーのスマートポートが正しく切断されないバグを修正
- コントローラーに新しい V5 Brain フィールド コントローラーのサポートを追加しました
- 新しいV5センサーのサポートを追加しました
- 慣性センサーの更新レートの向上
- その他のマイナーなバグ修正
VEXos バージョン 1.0.10
リリース2020年3月
- コントローラーがロックアップする原因となっていたバグの重大な修正
- 競技チャンネルにおけるVEXnetラジオの安定性の向上
- 慣性センサーのバグ修正
- ブレインマイナーバグ修正
VEXos バージョン 1.0.9
リリース2019年12月
- 新しいV5慣性センサーのサポートを追加しました
- 改良されたビジョンセンサーダッシュボードを追加
- モーターとバッテリーの両方のモーターピーク電流応答の継続的な改善
- ピットチャンネルのVEXnetチャンネル選択の改善
- その他のマイナーなバグ修正
VEXos バージョン 1.0.8
リリース2019年10月
- Bluetooth 対応デバイスを Brain に接続できるように、新しい Bluetooth 無線データ機能を追加しました。 （Bluetoothデバイスには特別なソフトウェアが必要になります）
- V5 ユーザー インターフェイスに 3 つの新しい言語 (スペイン語、中国語、韓国語) を追加しました
- モーターの合計数が 8 を超える場合の VEXU チームに動的電流制限を追加しました。
- モーターの過熱を防ぐために、モーター電流のピーク応答時間が改善されました。
- その他のマイナーなバグ修正。
VEXos バージョン 1.0.7
リリース2019年4月
- 無線通信の安定性の向上
- コントローラーのロックアップを減らすために複数のバグを修正しました
- イベント ログが破損する問題を修正しました。
- その他のマイナーなバグ修正。
VEXos バージョン 1.0.6
リリース2019年3月
- 無線リンクを介したデータの信頼性が向上しました。
- ロボット名とチーム番号が正しく表示されない問題を修正しました。
- 新しい SDK の複数のアップデート
- その他のマイナーなバグ修正。
VEXos バージョン 1.0.5
リリース2018年12月
- 3 線ポートのバグを修正する VEXos バージョン 1.0.4 のホット フィックス
VEXos バージョン 1.0.4
リリース2018年12月
- 干渉に対処するための無線の堅牢性の向上
- 緩いフィールド接続により無線が切断される問題を修正しました
- 問題のデバッグに役立つように、V5 ブレイン イベント ログに新しいログを追加しました。
- ブレインスクリーンのタッチイベントが無効な座標を返す可能性がある問題を修正しました
- 振動モーターがコントローラーのバッテリー警告を引き起こすバグを修正しました
- V5 コントローラーの Bluetooth 機能が改善されました。 Bluetooth 無線モードが VEXnet の機能セットと一致するようになりました。 (注: Bluetooth はまだ競技には適していません)
VEXos バージョン 1.0.3
リリース2018年11月
- バッテリーの安定性をさらに向上
- バッテリーと無線接続イベントをブレインログに追加しました
- コントローラーのロックアップ問題を修正
- フィールド制御用にフィールドケーブルをパートナーコントローラに接続する機能を追加
- コントローラーダッシュボード画面を追加
- 一時的なフィールド切断の処理の改善
- フィールド接続が検出され、ユーザープログラムが実行されているときに無線機のLEDが緑色に点灯する機能を追加しました
- フィールドスイッチが接続された状態でBLE無線を使用できなくなりました
- 脳の画面が真っ黒になるバグを修正しました
- その他さまざまなバグ修正
VEXos バージョン 1.0.2
リリース2018年10月
- 長期充電時の重大なバッテリー問題を修正
- 低電圧シャットダウンによる重大なバッテリー問題を修正
- バッテリー容量測定の精度を向上
- ブレインイベントログにバッテリー警告を追加しました
- ロボットが有効になっているときの競技コードイベントシステムの起動を修正しました
- その他さまざまなバグ修正
VEXos バージョン 1.0.1
リリース2018年9月
- モーターダッシュボードでモータートルクとパワーグラフが有効になりました
- ダッシュボードでモーター速度を修正
- ブレインダッシュボードでブレインログ機能を有効にしました
- Mojaveの互換性の問題を修正
- ユーザープログラムのダウンロード後にタッチスクリーンが反応しなくなる問題を修正しました
- その他さまざまなバグ修正
VEXos バージョン 1.0
リリース2018年8月
- 初回リリース