多くの VEX V5 製品には独自の内部プロセッサが搭載されており、「VEXos」として知られる特別なオペレーティング システム上で実行されます。 このオペレーティング システムはすべて VEX Robotics によって書かれており、教育の多様なニーズと競争の厳しさに対応するために VEX ハードウェアの柔軟性とパワーを活用しています。
VEXos により、高度なプログラミング機能と強化されたユーザー エクスペリエンスが可能になります。 V5 システムが正しく機能していることを確認する最善の方法は、ファームウェアを最新の状態に保つことです。 これは、 VEXcodeを開いて、V5 Robot Brain をコンピュータに接続し、プロンプトに従うだけで実行できます。 Brain は、接続されている V5 デバイスに最新のアップデートを自動的にプッシュ配信します。
スタンドアロンの VEXos アップデーターは、 Windows と Macの両方でも利用できます。
Cortex ファームウェアの変更ログは、ここ にあります。
新機能:
- モーターの総出力をデバイス画面に追加しました
- デバイス画面上の 5.5W モーターのアイコンを更新しました
- 11W モーターと 5.5W モーターを混合して使用する場合の電流制限計算の改善
- その他のバグ修正とアップデート
VEXos 変更ログ
VEXos バージョン 1.1.3
2024 年 2 月にリリース
- モーターの総出力をデバイス画面に追加しました
- デバイス画面上の 5.5W モーターのアイコンを更新しました
- 11W モーターと 5.5W モーターを混合して使用する場合の電流制限計算の改善
- その他のバグ修正とアップデート
VEXos バージョン 1.1.2
リリース日2022 年 9 月
- フィールドコントロールサポートのアップデート
- IMUのアップデート
VEXos バージョン 1.1
リリース日2021 年 7 月
- 新しいGPSセンサーの機能を追加
- IMU ヘディング問題のバグ修正
- コントローラーの修正:
- コントローラーでのシミュレートされたスキルと時間制限付きランでは、カウントダウンが始まる前にユーザー アプリが開始されるようになりました
- スマートフィールドコントロールのための機能を追加しました。
- その他のマイナーなバグ修正。
VEXos バージョン 1.0.13
リリース日2021 年 3 月
- 3-Wire ダッシュボードのバグ修正と更新
- 複数のセンサーが接続されているときに距離センサーのダッシュボードが表示されないバグを修正
- リモートトーナメント用にコントローラーに機能を追加しました
- その他のマイナーなバグ修正。
VEXos バージョン 1.0.12
リリース日 2020 年 8 月
- コントローラーのテキスト行が正しく消去されないバグを修正
- BLE 無線の機能強化
- 光学センサーデータの強化
- 新しい VRC Skills Match Controller アプリの実行に必要な機能を追加しました
- その他のマイナーなバグ修正。
VEXos バージョン 1.0.11
リリース日2020 年 6 月
- コントローラーのスマートポートが正しく切断されないバグを修正
- 新しい V5 Brain フィールド コントローラーのコントローラーでのサポートを追加しました
- 新しい V5 センサーのサポートを追加しました
- 慣性センサーの更新レートの向上
- その他の軽微なバグ修正
VEXos バージョン 1.0.10
リリース日2020 年 3 月
- コントローラーのロックアップを引き起こしていたバグの重要な修正
- 競技チャンネルでの VEXnet ラジオの安定性の向上
- 慣性センサーのバグ修正
- 脳のマイナーなバグ修正
VEXos バージョン 1.0.9
リリース日2019 年 12 月- 新しい V5 慣性センサーのサポートを追加
- 改良されたビジョンセンサーダッシュボードを追加しました
- モーターとバッテリーの両方に対するモーターのピーク電流応答の継続的な改善
- ピットチャンネルの VEXnet チャンネル選択の改善
- その他の軽微なバグ修正
VEXos バージョン 1.0.8
リリース日2019 年 10 月- 新しい Bluetooth 無線データ機能を追加して、Bluetooth 対応デバイスを脳に接続できるようにしました。 (Bluetooth機器には専用ソフトが必要です)
- V5 ユーザー インターフェイスに 3 つの新しい言語を追加しました (スペイン語、中国語、韓国語)
- モーターの合計が 8 個を超える場合の VEXU チーム向けの動的電流制限を追加しました。
- モーター電流のピーク応答時間を改善し、モーターの過熱を防ぎます。
- その他のマイナーなバグ修正。
VEXos バージョン 1.0.7
リリース日2019 年 4 月- 無線通信の安定性の向上
- コントローラーの複数のバグを修正してロックアップを軽減しました
- イベントログが破損する問題を修正しました。
- その他のマイナーなバグ修正。
VEXos バージョン 1.0.6
リリース日2019 年 3 月- 無線リンク上のデータの信頼性が向上します。
- ロボット名とチーム番号が正しく表示されない問題を修正しました。
- 新しい SDK の複数のアップデート
- その他のマイナーなバグ修正。
VEXos バージョン 1.0.5
リリース日2018 年 12 月- 3-Wire ポートのバグを修正するための VEXos バージョン 1.0.4 のホットフィックス
VEXos バージョン 1.0.4
リリース日2018 年 12 月- 干渉に対処するための無線堅牢性の向上
- フィールド接続が緩んでいると無線切断が発生する可能性がある問題を修正しました
- デバッグの問題に役立つ新しいログを V5 Brain イベント ログに追加しました。
- ブレインスクリーン上のタッチイベントが無効な座標を返す可能性がある問題を修正しました
- ランブルモーターがコントローラーのバッテリー警告を引き起こすバグを修正しました
- V5 コントローラーの Bluetooth 機能が改善されました。 Bluetooth 無線モードが VEXnet の機能セットと一致するようになりました。 (注: Bluetooth はまだ競争法に適合していません)
VEXos バージョン 1.0.3
リリース日2018 年 11 月- バッテリーの安定性がさらに向上
- ブレインログにバッテリーと無線接続イベントを追加しました
- コントローラーのロックアップの問題を修正
- フィールド制御用にフィールドケーブルをパートナーコントローラに接続する機能を追加
- コントローラーダッシュボード画面を追加しました
- 一時的なフィールド切断の処理の改善
- フィールド接続が検出され、ユーザープログラムが実行されているときに無線の LED を緑色に変える機能を追加しました
- フィールド スイッチが接続された状態で BLE 無線を使用できなくなりました
- 脳の画面が真っ暗になるバグを修正
- その他のさまざまなバグ修正
VEXos バージョン 1.0.2
リリース日2018 年 10 月- 長期充電によるバッテリーの重大な問題を修正
- 電圧不足によるシャットダウンによるバッテリーの重大な問題を修正
- バッテリー容量測定の精度が向上しました
- 脳のイベントログにバッテリー警告を追加しました
- ロボットが有効な場合の競技コードイベントシステムの起動を修正しました
- その他のさまざまなバグ修正
VEXos バージョン 1.0.1
リリース日2018 年 9 月- モーターのダッシュボードでモーターのトルクと出力のグラフを表示可能
- ダッシュボードでモーター速度を修正
- ブレインダッシュボードでブレインロギング機能を有効にしました
- Mojave の互換性の問題を修正しました
- ユーザープログラムのダウンロード後にタッチスクリーンが応答しない問題を修正しました
- その他のさまざまなバグ修正
VEXos バージョン 1.0
リリース日2018 年 8 月- 初回リリース