VEXos IQ (第 1 世代) ファームウェア変更ログ

VEXos バージョン 2.2.1

リリース 2023年10月

• 空気圧のサポートを追加
• すべてのモーターが同等であることを保証するための安全対策を実施
• チェックボタンを長押しするとVEXosのバージョンが表示されます

VEXos バージョン 2.1.5

リリース 2020年2月

• スマートラジオが特定のデバイスに接続できないバグを修正
• ユーザープログラム起動時の致命的エラー4のバグ修正

VEXos バージョン 2.1.3

リリース 2019年3月

• ブート時にデバイスが脳によって検出されない問題を修正するためのマイナー リリース

VEXos バージョン 2.1.4

リリース 2019年12月

• Bluetooth デバイスのダウンロードの信頼性の向上
• その他の軽微なバグ修正

VEXos バージョン 2.1.2

リリース 2018年10月

• ポート 12 デバイスが脳によって検出されないバグを修正するマイナー リリース

VEXos バージョン 2.1.1

リリース 2018年10月

• VEX ビジョンセンサーのサポートを追加
• ユーザーコードがシリアル経由でホストコンピュータと直接通信できるように、2番目のシリアルポートを追加しました。
• macOS Mojave での USB の問題を修正
• その他のバグ修正

VEXos バージョン 2.0.2

リリース 2017年6月

• ランダムなセンサーのクラッシュを防ぐために、すべてのセンサーのブートローダーを更新しました。
• スマートラジオのバグ修正

VEXos バージョン 2.0.1

リリース 2016年7月

• オートパイロットと新しいセンサープログラムを含む新しい「デモ」フォルダ
• ドライバー コントロールはデモンストレーション目的でオプションのジャイロ、距離、カラー、またはタッチ LED デバイスを使用しなくなりました
  ⁃ ドライバー コントロールは以前と同様にスマート モーターとバンパー スイッチをサポートします
• 以前はデフォルトのドライバーコントロールにあったデモセンサー機能は、「デモセンサー」に移動されました。
• 移動タスクがいつ完了したかを判断するスマート モーターの機能の向上
• Smart Motor Reset Position コマンドに関連するバグを修正しました。
• スマートラジオのさまざまな改善が実装されました
• デバイスファームウェアの安定性の向上 (デバイスがソフトウェアを失うことはなくなりました)
• Robot Brains に名前を付けることができるようになりました。
  ⁃ 名前はブート画面に表示されます
  ⁃ 名前は、Check ボタンを 3 秒間押し続けることでも表示できます
  ⁃ 名前は VEXos ユーティリティを使用して設定されます
• 「設定の開始時刻:」を使用すると、ロボット ブレインの電源投入時にプログラムを自動的に開始できます。
• 「Bluetooth のオフまたはオン設定」機能により、スマート ラジオのセキュリティが強化されました。 Bluetooth 対応デバイスに接続している場合のみ Bluetooth をオンにします
  ⁃ この設定は、スマート ラジオが挿入されている場合にのみ表示されます
• Robot Brain と Bluetooth デバイスのペアリングを支援する QR コードが利用可能になりました
• ロボットブレインは「設定→すべての設定をリセット」で元の設定にリセットできます。
• プログラムが実行されていない場合、Robot Brain は 5 分間非アクティブ状態が続くと電源をオフにします。
• その他のさまざまなバグ修正
• VEX IQ ファームウェア v1.16
• 2015年9月発売
• VEX IQ スマートラジオをサポート

VEXos バージョン 1.15

リリース 2015年6月

注: すべてのセンサーのアップデートが必要です

• USB通信の改善
• センサー/モーター通信の改善
• メモリ破損の可能性の低減

VEXos バージョン 1.14

リリース 2015年1月

注記: スマートモーターアップデートが必要です

注記: カスタムプログラムで現在のしきい値を使用する場合、しきい値の調整が必要になる場合があります

• スマートモーターの「失速後のリバースが弱い」バグを修正

VEXos バージョン 1.13

リリース 2014年11月

注意: コントローラーファームウェア1.04以上とスマートモーターアップデートが必要です

• すべてのセンサーなしで機能を有効にする「オートパイロット」プログラムを更新
• 「配線エラー」の表示を改善しました。
• ROBOTC サポートのための追加機能を提供
• Smart Motor PID 位置制御のバグを修正しました
• スマートモーター位置フィードバックの遅延の短縮
• 一般的なバグ修正 & パフォーマンスの向上

VEXos バージョン 1.12

リリース 2014年8月

注意: コントローラファームウェア1.03以上が必要です

• スマートデバイス向けに「プラグアンドプレイ」を追加
• 「配線エラー」警告に情報を追加
• 「デバイス情報」メニュー項目を追加しました
• 「システム情報」メニュー項目に詳細を追加しました。
• ドライバーコントロールに「デフォルトにリセット」オプションを追加しました
• I2C パフォーマンスの向上
• 一般的なバグ修正 & パフォーマンスの向上

VEXos バージョン 1.11

リリース 2014年7月

• オートパイロットプログラムを追加

VEXos バージョン 1.1

リリース 2014年5月

• 2.4 GHz 無線のサポートを追加
• メモリマップ
  を修正 注: 古いプログラムは消去されます
• 数学ライブラリを追加しました
• 一般的な安定性とバグ修正

VEXos バージョン 1.09

リリース 2014年3月

• ロボットブレインから無線バスまでの速度を向上

VEXos バージョン 1.08

リリース 2014年1月

• モーターが一部のコマンドを無視する原因となっていたバグを修正しました

VEXos バージョン 1.07

リリース 2013年10月

• デフォルトのモーター反転オプションを追加しました
• 距離センサーのサポート強化を追加
• モーターの応答遅れのバグを修正

VEXos バージョン 1.06

リリース 2013年10月

• Modkit または ROBOTC でのプログラミングのサポートを追加しました
• コントローラー (E および F ボタン) を使用したメニュー ナビゲーションを追加しました。
• 一般的な安定性とバグ修正

VEXos バージョン 1.05

リリース 2013年9月

• 内部リリース

VEXos バージョン 1.04

リリース 2013年9月

• 内部リリース

VEXos バージョン 1.03

リリース 2013年9月

• v1.02 からの「逆モーター」エラーを修正

VEXos バージョン 1.02

リリース 2013年9月

• カスタム ユーザー プログラムのサポートを追加しました
• センサーとスマート モーター機能の強化のサポートを追加

VEXos バージョン 1.01

• 初回リリース

コントローラーファームウェア1.05

リリース 2015年9月

• VEX IQ スマートラジオをサポート

コントローラーファームウェア 1.04

リリース 2014年11月

• ロボットブレインファームウェアv1.13をサポート
• バッテリー充電ソフトウェアが改良され、パフォーマンスが向上
• バッテリー & 充電ステータスの通信を更新しました

コントローラーファームウェア 1.03

リリース 2014年8月

• ロボットブレインファームウェアv1.12をサポート
• 利用可能な900 MHzチャネルの数が増加
• バッテリー残量低下表示の改善

コントローラーファームウェア 1.02

リリース 2014年5月

• 2.4 GHz 無線のサポートを追加

コントローラーファームウェア1.01

• 初回リリース