VEX コーダー カード リファレンス ガイド

コーダー カードは、123 ロボットをコード化するためにコーダーで使用されます。 各コーダー カードはコマンドを表しており、コーダーに挿入されると、123 ロボットに動作を完了するよう指示します。

コーダー カードには 7 つの異なるカテゴリがあり、各カテゴリは色分けされています。 カテゴリは次のとおりです。

  • モーション - 青いモーション カードが 123 ロボットを駆動し、回転させます。
  • サウンド - ピンクのサウンド カードは、123 ロボットからのサウンドを制御します。
  • Look - 紫色の Look カードは、123 ロボットの中央にあるインジケータ ライトが光る色を制御します。
  • コントロール - オレンジ色のコントロール カードはプロジェクトのフローを制御し、123 ロボットが意思決定できるようにします。
  • イベント - 赤いイベント カードは、123 プロジェクトを開始または停止します。
  • アクション - 緑色のアクション カードは、123 ロボットの一連の動きと音を発生させます。
  • 時間 - 灰色のタイム カードは、次のアクションが実行されるまで 123 ロボットが待機する集中時間を制御します。

モーション

カード 行動 キットごとの数
モーションドライブ1 123 ロボットは 1 ロボットの長さだけ前進します。 4
モーションドライブ2 123 ロボットはロボットの長さ 2 つ前に進みます。 1
モーションドライブ4 123 ロボットはロボットの長さ 4 つ前方に移動します。 1
モーション左折 123 ロボットはその場で左に 90 度回転します。 4
右に曲がってください 123 ロボットはその場で右に 90 度回転します。 4
モーションがランダムに変わる 123 ロボットはランダムな角度で右または左に回転します。 1
動きを変える 123 ロボットは開始位置から右に 180 度回転します。 1
オブジェクトまでモーションドライブ 123 ロボットはアイセンサーが物体を検出するまで前進します。 1
クラッシュするまでモーションドライブ 123 ロボットは物体または壁に衝突するまで前進します。 1
ラインまでのモーションドライブ 123 ロボットは、走行中の表面上の線を検出するまで走行します。 1

カード 行動 キットごとの数
サウンドプレイクラクション 123 ロボットは車のクラクションに似た音を鳴らします。 1
サウンドプレイドアホン 123 ロボットはドアベルのチャイムに似た音を鳴らします。 1
ソウルドプレイクラッシュ 123 ロボットは衝突に似た音を鳴らします。 1
サウンドはランダムに再生されます 123 ロボットは効果音をランダムに選択して再生します。 1

見た目

カード 行動 キットごとの数
紫色に光るように見える 123 Robot の中央にあるインジケーター ライトが紫色に点灯します。 1
緑色に光るように見える 123 Robot の中央にあるインジケーター ライトが緑色に点灯します。 1
青く光るように見える 123 Robot の中央にあるインジケーター ライトが青く点灯します。 1
光って見える 123 ロボットの中央にあるインジケーター ライトは色が点灯しません。 1

コントロール

カード 行動 キットごとの数
オブジェクトの制御 アイセンサーを使用して、目の前に物体が検出されたかどうかを確認します。 1
オブジェクトがない場合の制御 アイセンサーを使用して、目の前に物体が検出されていないかどうかを確認します。 1
赤の場合はコントロール アイセンサーを使用して、赤色が検出されたかどうかを確認します。 1
緑の場合は制御 アイセンサーを使用して緑色が検出されたかどうかを確認します。 1
青の場合はコントロール アイセンサーを使用して、青色が検出されたかどうかを確認します。 1
明るいかどうかを制御する アイセンサーを使用して、明るい周囲光や明るい物体を検出したかどうかを確認します。 1
暗い場合は制御する アイセンサーを使用して、周囲の光がないか、暗い物体が検出されていないかを確認します。 1
右ボタンでコントロール 123 ロボットで右ボタンが押されたかどうかを確認します。 1
左ボタンでコントロール 123 ロボットの左ボタンが押されたかどうかを確認します。 1
移動ボタンを制御する 123 ロボットで移動ボタンが押されたかどうかを確認します。 1
サウンドボタンを制御する 123 ロボットのサウンド ボタンが押されたことを確認します。 1
クラッシュした場合の制御 123 ロボットがオブジェクトに衝突したかどうかを確認します。 1
それ以外を制御する 「If」コーダー カードと一緒に使用します。 「Else」コーダー カードは、「If」コーダー カードの条件が満たされない場合、「Else」の下でコーダー カードを実行します。 1
制御終了の場合 一連の「If」および「Else」コーダー カードを終了します。 1

イベント

カード 行動 キットごとの数
開始時のイベント 123 Coder の「開始」ボタンが押されると、プロジェクトが開始されます。 1
イベントを開始します コーダーは「When Start 123」コーダー カードにループバックし、プロジェクトの実行を続行します。 1
イベント停止 プロジェクトを停止して終了します。 「停止」カードに続くカードは実行されません。 1

アクション

カード 行動 キットごとの数
アクション 幸せに振る舞う 123 ロボットは右に 360 度回転し、笑い声を鳴らして幸せな行動を模倣します。 1
アクション 悲しいことをする 123 ロボットは後進し、左に曲がり、次に右に曲がり、「ああ」という音を鳴らしてから前進し、悲しい行動を模倣します。 1
アクション クレイジーな行為 123 ロボットは、狂気の動作を模倣するために「ループ音」を鳴らしながら、円を描くように左に曲がり、次に円を描くように右に曲がります。 1

時間

カード 行動 キットごとの数
時間 1秒待ち 123 ロボットは、プロジェクト内の次のコーダー カードに進む前に 1 秒待機します。 1
時間 2秒待ち 123 ロボットは、プロジェクト内の次のコーダー カードに進むまで 2 秒待機します。 1
待ち時間4秒 123 ロボットは、プロジェクト内の次のコーダー カードに進むまで 4 秒待機します。 1

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