VEXcode V5 での VEX V5 ワークセルの設定 – VEX ライブラリ

ユーザープログラムは、ロボットワークセルの入力および出力と対話できる必要があります。これは、アプリケーション内でデバイスを構成することによって行われます。 VEXcode V5 は、ロボット構成を使用して、プロジェクト内の VEX V5 ワークセルデバイスを構成します。

VEXcode V5 を使用して V5 ワークセルのコーディングを開始すると、ロボット構成に「ARM」デバイスが追加されるまで、「Arm」カテゴリのブロックはツールボックスに表示されません。

VEXcode V5のワークスペースで、「デバイス」メニューにロボットアームデバイスが追加された様子を示しています。ブロックツールボックスが表示され、Armカテゴリのブロックが利用可能になり、ハイライト表示されます。

「ARM」デバイスの追加

ロボット構成に「ARM」デバイスを追加するには、次の手順を参照してください。

VEXcode V5アプリのアイコン。

VEXcode V5を起動します。

VEXcode V5のツールバーで、コードビューアとモニターのアイコンの間にあるデバイスアイコンがハイライト表示されています。

「ロボット構成」ボタンを選択して、「デバイス」ウィンドウを開きます。

VEXcode V5のデバイスメニューで、「デバイスの追加」ボタンがハイライト表示されている状態。

「デバイスを追加」を選択します。

「デバイスを選択」メニューで、「デバイスを武装する」オプションが強調表示されます。

「ARM」を選択します。

「設定」メニューには、「標準設定」と「カスタム設定」という2つのオプションが表示されます。

「アーム構成」が表示されます。「標準構成」または「カスタム構成」を選択できます。

アーム構成メニューで「標準構成」オプションを選択すると、4つのジョイントが最初の4つのスマートポートに割り当てられます。

「標準構成」を選択した場合、これが Arm 構成になります。

カスタム設定オプションを選択した後のアーム設定メニューでは、4つのジョイントそれぞれにメニューがあり、カスタムポート設定を割り当てることができます。

「カスタム構成」を選択すると、Arm 構成にポートを割り当てることができます。

アーム設定メニューで、下の図で「完了」ボタンがハイライト表示されています。

「完了」を選択します。

右上隅に右向き矢印アイコンがハイライト表示された「デバイス」メニュー。

矢印を選択してデバイスウィンドウを折りたたみます。

VEXcode V5のブロックツールボックスが表示され、Armカテゴリのブロックが利用可能になり、ハイライト表示されます。

ツールボックスに「アーム」カテゴリのブロックが表示されます。

「ARM」デバイスの名前を変更する

名前フィールドがハイライト表示され、名前変更が可能であることを示すARM構成メニュー。

「アーム構成」画面の上部にあるテキストボックスの名前を変更することで、デバイスの名前を変更できます。新しい名前は、命名プロトコルに準拠する必要があります。無効な名前を選択した場合は、テキストボックスが赤く強調表示されて示されます。デバイスの名前を変更したら、「完了」を選択して、デバイスの変更を構成に送信します。

VEXcode Setツールブロックを開き、デバイスのドロップダウンメニューを開いて新しいArm名を選択します。

プロジェクトで既に使用されているデバイスの名前を変更する場合は、ドロップダウンを使用してブロック内のデバイス名を新しい名前に更新する必要があります。

「ARM」デバイスの削除

デバイスメニューで、既に追加済みのArmデバイスがハイライト表示されている。

デバイスをロボット構成に追加したら、削除することができます。まず、「デバイス」ウィンドウで削除するデバイスを選択します。

以下に、削除ボタンがハイライト表示された「ARM構成」メニュー。

次に、「アーム構成」画面の下部にある「削除」オプションを選択します。

注: プロジェクトで既に使用されているデバイスを削除すると、削除されたデバイスを使用していたブロックも削除するまで、そのデバイスをダウンロードしようとするとプロジェクトでエラーが発生します。

VEXcode V5 でデバイスを構成する方法の詳細については、VEX ライブラリのこれらの記事参照してください。