ユーザー プログラムは、ロボット ワークセルの入力および出力と対話できる必要があります。 これは、アプリケーション内でデバイスを構成することによって行われます。 VEXcode V5 はロボット構成を使用して、プロジェクト内の VEX V5 ワークセル デバイスを構成します。
VEXcode V5 を使用して V5 ワークセルのコーディングを開始する場合、「ARM」デバイスがロボット構成に追加されるまで、「Arm」カテゴリのブロックはツールボックスに表示されません。
「ARM」デバイスの追加
「ARM」デバイスをロボット構成に追加するには、次の手順を参照してください。
VEXcode V5を起動します。
[ロボット構成] ボタンを選択して、[デバイス] ウィンドウを開きます。
「デバイスを追加」を選択します。
「ARM」を選択します。
「アーム構成」が表示されます。 これは腕のジョイントとそれに関連するポートのリストです。
「完了」を選択します。
矢印を選択して、[デバイス] ウィンドウを折りたたみます。
ツールボックスに「Arm」カテゴリのブロックが表示されます。
「ARM」デバイスの名前を変更する
「Arm Configuration」画面の上部にあるテキストボックスで名前を変更することで、デバイスの名前を変更できます。 新しい名前は、 命名プロトコルに準拠する必要があります。 無効な名前を選択すると、テキスト ボックスが赤色で強調表示されます。 デバイスの名前を変更したら、「完了」を選択してデバイスの変更を構成に送信します。
プロジェクトですでに使用されているデバイスの名前を変更する場合は、ドロップダウンを使用してブロック内のデバイス名を新しい名前に更新する必要があります。
「ARM」デバイスの削除
デバイスがロボット構成に追加されると、削除できます。 まず、[デバイス] ウィンドウで削除するデバイスを選択します。
次に、「Arm Configuration」画面の下部にある「削除」オプションを選択します。
注: プロジェクトで既に使用されているデバイスを削除すると、プロジェクトでエラーが生成されます。削除されたデバイスを使用していたブロックも削除するまで、ダウンロードを試みてください。
VEXcode V5 でのデバイスの構成の詳細については、VEX ライブラリの これらの記事 を参照してください。