V5 ワークセルを使った構築 - パート 2: モーション

VEX V5 ワークセルの組み立ては楽しく、教育的なアクティビティです。

VEX V5ワークセルの組み立て図。ロボットアーム、コンベア、ディスク、そしてV5ブレインが写っている。

VEX Workcell STEM Labsの組み立て手順ページには、産業用ロボットユニットの組み立て手順が示されています。

V5 Workcell STEM Labs の Seek セクションにあるビルド手順には、学習者が組み立てる手順をガイドするための部品リストと詳細な図解が提供されています。

ただし、構築をさらに簡単にするヒントやコツがいくつかあります。


V5 Motion製品とは何ですか?

VEX V5ワークセルは、入口、搬送、分岐、出口の各コンベアが色分けされた経路で強調表示されたコンベアシステムを示しています。

V5 ワークセルに使用される V5 モーション製品には、 V5 スマート モーター、 高強度スプロケット/チェーン、および タンク トレッドが含まれます。

V5 スマート モーターは、ロボット アームのジョイント、コンベア、および V5 ワークセルに取り付けられたダイバータを動かすものです。これらは、V5 ワークセルの動作を引き起こすアクチュエータとして機能します。

記事の モーター」セクション には、V5 スマート モーターに関する追加情報が多数記載されています。

V5 ワークセルのコンベアは、高強度のスプロケットとチェーン、およびタンク トレッドで構成されています。

注: V5 ワークセルの転送コンベアには、V5 ワークセル用にカスタム設計されたコンベア リンクがいくつかあります。


V5 Motion製品を使用する際のヒントとコツ

V5 スマート モーターには回転する四角いソケットが付いています。このソケットに 角シャフト 挿入すると、強制的に回転します。これに役立つヒントとコツは次のとおりです。

シャフトカラーピース。

シャフトが V5 スマート モーターのシャフト ソケットに完全に挿入されていることを確認します。

モーター ソケットの反対側のシャフトに シャフト カラー 配置し、シャフトがモーター ソケットから抜けないように配置する必要があります。

V5 スマート モーターでのシャフトの利用に関する詳細については、 V5 シャフトの使用 の記事を参照してください。

コンベアとダイバータを組み立てる際に役立つヒントとコツは次のとおりです。

  • 高強度チェーンとタンクトレッドは、個々のリンクを連結して組み立てられており、これによりスプロケット間の長さを自由に調整することが可能です。リンクは、2つのリンクをわずかに角度をつけて合わせ、一方のリンクの穴をもう一方のリンクの突起に合わせることで組み立てることができます。次に、2つのリンクをカチッと音がして一体化するまでひねります。

    高強度チェーンの組み立て例については、こちらの動画をご覧ください。

    戦車の履帯を組み立てる例については、こちらの動画をご覧ください。

  • チェーン/履帯リンクを取り外すには、逆の手順で行ってください。

スプロケットは、チェーンの各部品を連結するために使用される。

組み立てられたチェーン/タンクトレッドの両端を接続するときに役立つ可能性がある 1 つのテクニックは、両端を接続するときにチェーン/タンクトレッドをスプロケットの上に置くことです。

丸型プラスチックインサートと角型インサートがスプロケット部品に挿入される様子が示されている。

高強度スプロケットをシャフトに組み付ける前に、四角い金属インサートまたは丸いプラスチックインサートが高強度スプロケット内に配置されていることを確認してください。

ベアリング部品とシャフトロックプレート部品の横に図示されています。

ダイバータがシャフトと一緒に回転するように、ダイバータにはシャフト ロック プレートを取り付ける必要があります。ロックプレートとベアリングは見た目が似ているため混同されることがあります。シャフトロックプレートには四角い中心穴があり、ベアリングには丸い中心穴があります。

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