VEX V5 ワークセルは、産業用ロボットの世界への入門書です。 現在、世界で製造されているほぼすべての製品は何らかの形で機械化を利用しており、その多くにはロボットワークセルが含まれています。 この記事は、V5 ワークセルを使い始めるのに役立ちます。
V5 バッテリーの準備
V5 Workcell の電源を入れ始める前に、まずバッテリーが充電されていることを確認する必要があります。 V5 バッテリーの充電方法については、記事「 V5 キットの使用開始 VEX ライブラリ」の手順に従ってください。
VEXcode V5 をダウンロード
V5 ワークセル STEM ラボは、VEXcode V5 を使用して V5 ワークセルをコーディングします。 VEXcode V5 でコーディングを開始する前に、まずソフトウェアをダウンロードする必要があります。
まず、 ダウンロード ページに移動します。 VEXcode V5 は以下のデバイスで利用できます。 ソフトウェアをダウンロードしてインストールするデバイスを選択します。
VEXcode V5 のインストール方法の詳細については、VEX ライブラリの VEXcode V5 インストール記事 を参照してください。
ファームウェアのアップデート
VEXcode V5 をダウンロードしてインストールしたら、必要に応じてファームウェアのアップデートを確認することが重要です。 多くの VEX V5 製品には独自の内部プロセッサが搭載されており、特別なオペレーティング システムで実行されます。 このソフトウェアは VEX V5 ファームウェアであり、VEXos と呼ばれます。
ファームウェアを更新する必要がある理由とその方法の詳細については、この記事 参照して開始してください。
VEXcode V5 をダウンロードしてインストールし、ファームウェアのアップデートを確認したら、コーディングを開始する準備は完了です。 VEXcode V5 を使用して V5 ワークセルをコーディングする方法の詳細については、VEX ライブラリの「 V5 ワークセルを使用したコーディング」セクション を参照してください。
研究室の紹介
V5 ワークセル STEM ラボ では、ロボット ワークセルの製造に使用される概念を紹介します。
ラボでは、V5 ワークセルに取り付けられたロボット アームとコンベア システムを利用しており、学生は VEX V5 システムで動作するように設計された部品からこれらを構築します。
これらのラボでは、学生にロボットワークセルの基礎概念を紹介するアクション指向のアクティビティを提供します。 これらのコンセプトは、さまざまなやりがいのあるキャリアへのステップアップを提供します。
各ラボは、ラボで開発されるコンセプトと完了するアクティビティの概要を提供する紹介ビデオから始まります。 これは、最初の Workcell Lab の紹介ビデオの例です: 産業用ロボット。
STEM Labs のバージョン
学生版には、STEM ラボの「探す」、「遊ぶ」、「適用する」、「再考する」、「知る」セクションがあります。
STEM ラボの教師用バージョンには、学生用バージョンと同じ情報がすべて含まれているほか、教育者がラボをサポートするために必要なものをすべて提供する豊富なリソースが含まれています。
これらの教師用リソースには次のものが含まれます。
教師用ノート ガイド - ラボ内のこれらのガイドは、教師用のヒント、教師用ツール ボックス、ディスカッションの動機付け、学習の延長などを提供します。
STEM ラボ ガイド - このガイドには、SPARK 形式を使用して STEM ラボがどのように構成されているかについての情報が含まれています。 SPARK は、Seek、Play、Apply、Rethink、Know の頭字語です。
- プレビュー - ラボのプレビューでは、ラボの説明、重要な質問、理解、目的、語彙、必要な教材、教育基準が提供されます。
- ペーシング ガイド - 各 STEM ラボのペーシング ガイドでは、何を、どのように、いつ教えるかについて段階的な手順が説明されています。
- 評価 - ラボの評価には、採点に使用されるすべてのルーブリックが含まれます。
- 回答キー - 回答キーは、ラボの「知っている」セクションにある総括的評価の回答を提供します。
- ヘルプの検索 - VEX Robotics は、新規ユーザーがすぐに使い始められるように、また、経験豊富なユーザーが質問に対するタイムリーで的を絞った回答を見つけられるように、「ハウツー」記事の形式でサポート ドキュメントを提供します。
組み立て説明書
V5 Workcell STEM ラボの多くには、「シーク」セクション内に一連の構築手順があり、ラボで見つかった概念を説明し、「再考」セクションで見つかった課題に対処するのに役立ちます。
これらの組み立て説明書は、ラボ用のパーツを組み立てる方法を説明した .pdf ドキュメントです。 この形式により、指示を電子的に共有したり、印刷したりすることができます。
組み立て説明書には、最初に部品リストが含まれており、組み立てを容易にする各ステップの部品リストを含む詳細な図が含まれています。
例として、「 1: 産業用ロボットの作成手順 をご覧ください。
注: STEM ラボのビルド手順に役立つ追加のヒントやコツについては、VEX ライブラリの「 V5 ワークセルのセットアップ」セクション の記事を参照してください。