VEX GO および VEX IQ ロボットを使用する際の予防措置と安全ガイドライン

この記事では、いくつかの注意事項と安全ガイドラインについて説明します。


ピンチポイント

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ピンチ ポイントは、移動するオブジェクトが別のオブジェクトと接触するたびに発生します。 これには、シャーシに近いホイール、タワー付きのアーム、噛み合う 2 つのギア、またはロボット工学に関連するさまざまなものが考えられます。

ピンチポイントに関する個人の安全ガイドライン:

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  • 長い髪を後ろで結びます。
  • ぶら下がっているジュエリー、スカーフ、ネクタイ、その他の衣服やアクセサリーは、挟み込まれる可能性があるので取り外してください。
  • ロボットの可動部品に指を近づけないでください。
  • 狭い場所にピンを配置するには、指を入れるのではなく、 ピン ツール を使用します。
  • ピンチポイントとなるフィールドのフィールドタイル と外周壁 を組み立て/分解するときは注意してください。
  • 挟まれた部分があれば直ちに医師の診察を受けてください。

ロボットを使用する場合のピンチポイントの安全ガイドライン:

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  • ロボットを取り扱う前に、ロボットの電源を切ってください。
  • ロボットを扱う前に、ロボットの自律プロジェクトの実行を停止してください。
  • アームやその他の操作機器の周囲で作業する場合は、ピボット ポイントの近くにシャフト/ピンまたは三角を配置して動きを止めて、アームやその他の操作機器を固定してください (ロボットを操作する前に必ず取り外してください)。
    • シャフト/ピン: 多くの場合、ロボットのタワーに位置合わせされた穴があり、シャフトまたはピンをその穴を通してアームまたはアームのギアの穴に挿入して、アームを所定の位置にロックできます。
    • Trig: 多くの場合、ロボットのアームとそのタワーの間に構造用プラスチックを接続して、アームを所定の位置に固定する剛性の三角形を形成することができます。
  • ロボットの電源を入れる前に、すべてのピボット ポイント、ホイール、スプロケット、ギアをゆっくりと動かして、動きに巻き込まれるケーブル、輪ゴム、電子機器、プラスチック構造物がないことを確認してください。

落下物

オブジェクトの落下は、オブジェクトのサポートが取り外されたときに発生します。 ロボットがテーブルから転落したり、部品箱が落下したりすることが考えられます。

落下物に関する個人の安全ガイドライン:

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ロボットの周囲で作業したり操作したりする場合は、つま先が閉じた靴を着用してください。

歩く。 ランではなく を実行します。

作業エリアをきちんと整理整頓してください。

転倒や落下物による怪我の場合は、直ちに医師の診察を受けてください。

ロボットを使用する場合の落下物安全ガイドライン:

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  • ロボットを作業するときは、ロボットを可能な限り低い状態に置きます。 ロボットを伸ばして作業する必要がある場合は、危険が最も少ない位置にロボットを横たわらせてください。
  • ロボットをテーブルやカウンターではなく、床または競技場で実行してください。
  • 余分な部品は不要になったらすぐに保管場所に戻してください。

鋭いエッジ

部品が壊れたり亀裂が入ったりすると、鋭利なエッジが発生します。

鋭利な刃物に関する個人の安全に関するガイドライン:

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競技場やゲーム要素の鋭利な表面には注意してください。 これらのいずれかが発生した場合は、必ずすぐに報告してください。

切り傷や引っかき傷がある場合は、直ちに医師の診察を受けてください。

ロボットを使用する場合の鋭利なエッジの安全ガイドライン:

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  • 金属やプラスチックの部品に、製造時や輸送時に発生した可能性のある点、バリ、亀裂がないか確認してください。
  • ロボットを頻繁に検査して、壊れた部品や鋭利な部品がないことを確認してください。
  • 鋭利なエッジがある部品は慎重に直ちに交換してください。

電気部品

ロボットのエネルギーのほとんどはバッテリーから供給されます。 バッテリーは非常に安全です。 ただし、ひび割れたり損傷したりすると、有害な化学物質が漏れ出す可能性があります。 バッテリーの 2 つの端子が直接接続されるような電気的ショートが発生すると、非常に危険な状況となり、極度の発熱が発生する可能性があります。 電気的ショートの最も一般的な原因は、ケーブルの絶縁の破損や、センサー、モーター、脳のスマート ポートに金属片が侵入することです。

間違った充電器を使用すると、バッテリーが損傷する可能性があります。

電気部品に関する個人の安全ガイドライン:

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バッテリーの 2 つの端子に同時に身体の一部に触れないでください。

ロボットのどこかの部分を触ると異常に熱く感じたり、熱いと感じた場合は、すぐに大人に警告し、ロボットから離れてください。

皮膚が火傷した場合は直ちに医師の診察を受けてください。

ロボットを使用する場合の電気部品の安全ガイドライン:

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電源を入れる前にロボットのケーブルに亀裂や擦り切れがないか検査し、見つかった場合はすぐに交換してください。

スマート ケーブルを差し込む前に、すべてのスマート ポートにゴミや曲がったピンがないか検査してください。

バッテリーを保管する場合は、バッテリーの端子に絶縁テープを貼ります。

適切な充電器を使用してください。

使用前にすべてのバッテリー、センサー、モーター、ロボットの頭脳に欠陥や損傷がないか検査し、見つかった場合は安全な場所に保管し、できるだけ早くリサイクルしてください。

この予防措置リストと関連ガイドラインには、ロボットの作業やロボットとの競争に関連する安全上の問題がすべて含まれているわけではありません。 これらは、より一般的な安全上の懸念事項のいくつかを指摘することを目的としています。 常識と適切なトレーニングが最善の安全策です。 全体として、安全にロボットを楽しんでください。

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