ロボットを組み立てたり、プログラミングしたり、競争したりする際には、遵守する必要があるいくつかの注意事項があります。 ロボットを安全に操作するのに役立つ安全ガイドラインがあります。
この記事では、いくつかの注意事項と安全ガイドラインについて説明します。
ピンチポイント
ピンチ ポイントは、移動するオブジェクトが別のオブジェクトと接触するたびに発生します。 これには、シャーシに近いホイール、タワー付きのアーム、噛み合う 2 つのギア、ツールの 2 つの表面、またはロボット工学に関連するさまざまなものが考えられます。
ピンチポイントに関する個人の安全ガイドライン:
ロボットを取り扱う前に、ロボットの電源を切り、空気圧を解放してください。
自律的なルーチンの後にロボットを無効にします。
長い髪を後ろで結びます。
ぶら下がっているジュエリー、スカーフ、ネクタイ、その他の衣服やアクセサリーは、挟み込まれる可能性があるので取り外してください。
ロボットの可動部品に指を近づけないでください。
挟まれた部分があれば直ちに医師の診察を受けてください。
ロボットを使用する場合のピンチポイントの安全ガイドライン:
- アームやその他の操作機器の周囲で作業する場合は、ピボット ポイントの近くにシャフト/ネジ、ジャム ギア、またはトリガーを配置して動きを止めて、アームやその他の操作機器を固定してください (ロボットを操作する前に必ず取り外してください)。
- シャフト/ネジ: 多くの場合、ロボットのタワーにはシャフトやネジを挿入できる穴が並んでいます。穴を通してアームまたはアームのギアの穴に差し込むと、アームが所定の位置にロックされます。
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ジャムギア: ダブルギアなど、2 つのギアが噛み合う場所の間に小さなギアを配置できる場合があります。リバース4バーリフトシステム。 ジャム ギアが 2 つのリフト ギアの間に挟まれているため、小さなギアがリフトのどちらのギアの回転も妨げます。
注: この方法は、持ち上げてジャムギアを所定の位置に保ちます。 - トリガー: 多くの場合、ロボットのアームとタワーの間に構造用金属を接続して、硬い三角形を形成することができます。アームを所定の位置にロックします。
- ロボットの電源を入れる前に、すべてのピボット ポイント、ホイール、スプロケット、ギアをゆっくりと動かして、動きに巻き込まれるケーブル、チューブ、弾性素材、またはハードウェアがないことを確認します。
工具を使用して作業する場合のピンチポイントの安全ガイドライン:
ツールのピンチポイントを自分や他の人の皮膚から遠ざけてください。
コネクタを締めたり緩めたりするときは注意してください。 ツールと硬い表面の間に皮膚を挟む可能性があります。
コネクタを狭い場所に配置するには、可能な限り指を入れるのではなく、ツールを使用してください。
鋭いエッジ
材料を切断するたびに鋭いエッジが発生します。 これらの材料は金属またはプラスチックです。 材料を切断するために使用される工具は鋭利な刃物を持っています。 部品が壊れたり亀裂が入ったりすると、通常は鋭いエッジが生じます。
鋭利な刃物に関する個人の安全に関するガイドライン:
切断された素材のすべての端をやすりで磨くか研磨して、鋭利な端を取り除きます。
競技場やゲーム要素の鋭利な表面には注意してください。 これらの場合は必ずすぐに報告してください。
切り傷や引っかき傷がある場合は、直ちに医師の診察を受けてください。
ロボットを使用する場合の鋭利なエッジの安全ガイドライン:
金属、プラスチック、コネクタの部分に、製造時または出荷時に発生した可能性のある点、バリ、亀裂がないか確認してください。
ロボットを頻繁に検査して、壊れた部品や鋭利な部品がないことを確認してください。
鋭利な刃物を使用して作業する場合の安全ガイドライン:
- 工具の刃先に皮膚を近づけないでください。
- 切断する材料は、可能な限り万力またはクランプで固定してください。
- 自分の肌や他人の肌から離れた位置でカット動作を行ってください。
- 切断する表面の近くに電気ケーブルや空気圧チューブがないことを確認してください。
- 金属構造物が荷重を保持しているなど、切断される材料に応力がかかっていないことを確認してください。
飛来する破片
飛散物は、ロボットの動作時、材料の切断時、弾性材料の解放時、または圧力の解放時に発生する可能性があります。
飛来する破片に関する個人の安全に関するガイドライン。 次の場合は、常に保護メガネ などの目を保護するメガネ を着用してください。
ロボット競技会に出場します。
ピットエリアで電動工具が近くで使用されている場合。
飛散物が目や皮膚に入った場合は、直ちに医師の診察を受けてください。
ロボットを使用する際の飛散物に対する安全ガイドライン。 次の場合は、必ず安全メガネなどの目を保護するものを着用してください。
- ロボットの空気圧システムは加圧されています。
- 弾性材料（ゴムバンド、ゴムチューブ）に通電します。
- ロボット上のデバイスは非常に高い RPM で回転することがあります。
注: 金属やすりを生成する工具が近くで使用されている場合は、電子機器にカバーをかけてください。
工具を使用して作業する場合の飛散破片の安全ガイドライン。 次の場合は、安全メガネなどの目の保護具や フェイス シールド を常に着用してください。
- 電動工具の使用。
- 物体を強く叩きつけること。
- ワイヤーや電子機器のはんだ付け（電子機器の改造や修理についてはゲームルールを参照してください）。
注: ロボットを組み立てる一般的なエリアとは別に、電動工具を使用するための別のエリアを設ける必要があります。 、プログラムされ、操作されます。
落下物
オブジェクトの落下は、オブジェクトのサポートが取り外されたときに発生します。 これは、ロボットがテーブルから転落したり、工具が落下したりすることなどです。
落下物に関する個人の安全ガイドライン:
- ロボットの周囲で作業したり操作したりする場合は、つま先が閉じた靴を着用してください。
- 歩く。 走らないで。
- 転倒や落下物による怪我の場合は、直ちに医師の診察を受けてください。
ロボットを使用する場合の落下物安全ガイドライン:
タッチスクリーンを落下物から保護するために、磁気スクリーンプロテクターを V5 Robot Brain に取り付けたままにしてください。
ロボットを作業するときは、ロボットを可能な限り低い状態に置きます。 ロボットを伸ばして作業する必要がある場合は、危険が最も少ない位置にロボットを横たわらせてください。
ロボットはテーブルやカウンターの上ではなく、床や競技場で操作してください。
工具を使用して作業する場合の落下物安全ガイドライン:
- 作業エリアをきちんと整理整頓してください。
- 工具や余分な部品は、不要になったらすぐに保管場所に戻してください。
極端な温度
高温側ではヒートガン、はんだ付け、炎、摩擦、機械的ストレス、または電気的短絡によって極端な温度が発生する可能性があり、低温側では急激な圧力の解放によって発生する可能性があります。
極端な温度に関する個人の安全ガイドライン:
缶入りエアダスターやその他のエアロゾルを自分や他人の皮膚から遠ざけてください。
最近切断したり、すぐに繰り返し応力をかけたりした金属 (金属片を前後に曲げるなど) を自分の皮膚や他の人の皮膚から遠ざけてください。
皮膚に火傷や曇りが生じた場合は、直ちに医師の診察を受けてください。
ロボットを使用する場合の極端な温度に関する安全ガイドライン:
- 電源を入れる前にロボットのケーブルに亀裂や擦り切れがないか検査し、見つかった場合はすぐに交換してください。
- バッテリーを保管する場合は、バッテリーの端子に絶縁テープを貼ります。
- 適切な充電器を使用してください。
- 使用前にすべてのバッテリーに欠陥や損傷がないかどうかを検査し、欠陥や損傷が見つかった場合は、安全な場所に保管し、できるだけ早くリサイクルしてください。
工具を使用して作業する場合の極端な温度に関する安全ガイドライン:
切断したばかりの素材の周囲には注意してください。
使用する前に、マルチメーター、バッテリーテスター、およびバッテリーブレークが適切に設定されていることを確認してください。
電圧をテストするときは、プローブが互いに接触しないようにしてください。
裸火、はんだごて、ヒートガンを使用する場合は細心の注意を払ってください (プラスチックの加熱や電子機器の改造に関する競技規則を参照してください)。
プレッシャー
密閉容器を加熱するか、空気圧システムをポンプアップすることによって、圧力が発生することがあります。
圧力に関する個人の安全ガイドライン:
- 空気圧による圧力を解放するときは、空気圧フィンガーバルブの排気端を自分の皮膚/目、および他の人の皮膚/目から遠ざけてください。
- 空気圧システムに空気を入れるときは、手動の自転車タイヤ ポンプを地面にしっかりと置き、足で固定してください。これらのポンプをテーブルやカウンターの上で使用しないでください。
- 突然の圧力の解放によって引き起こされた怪我については、直ちに医師の診察を受けてください。
ロボットを使用する場合の圧力安全ガイドライン:
空気圧システムを完全に加圧する前に、低圧でテストしてください。 (空気圧の使用については競技規則をご覧ください)
すべての空気圧継手とソレノイドに空気漏れがないか確認してください。
チューブの取り外しやその他の作業を行う前に、ロボットの空気圧システムからの圧力を解放してください。
工具を使用して作業する場合の圧力安全ガイドライン:
- 電動エアコンプレッサーの最大圧力を、競技ゲームのルールで 空気圧 に設定されている制限に設定します。
- 圧力計内蔵の手動エアーポンプをご使用ください。
- エアゾール缶は室温で保管および操作し、加圧された缶をいかなる形の熱にもさらさないでください。
この予防措置リストと関連ガイドラインには、ロボットの作業やロボットとの競争に関連する安全上の問題がすべて含まれているわけではありません。 これらは、より一般的な安全上の懸念事項のいくつかを指摘することを目的としています。 常識と適切なトレーニングが最善の安全策です。 全体として、安全にロボットを楽しんでください。