VEX V5 ロボットを使用する場合の予防措置と安全ガイドライン

ロボットを組み立てたり、プログラミングしたり、競争したりする際には、遵守する必要があるいくつかの注意事項があります。ロボットを安全に操作するのに役立つ安全ガイドラインがあります。

この記事では、いくつかの注意事項と安全ガイドラインについて説明します。

挟み込みポイント

ピンチポイントは、移動するオブジェクトが別のオブジェクトと接触するたびに発生します。これには、シャーシに近いホイール、タワー付きのアーム、噛み合う 2 つのギア、ツールの 2 つの表面、またはロボット工学に関連するさまざまなものが考えられます。

挟み込み箇所に関する個人安全ガイドライン：

黄色い危険標識に、2つの物体の間に手が挟まれている図が描かれている。

ロボットを取り扱う前に、ロボットの電源を切り、空気圧を解放してください。

自律的なルーチンの後にロボットを無効にします。

長い髪を後ろで結びます。

ぶら下がっているジュエリー、スカーフ、ネクタイ、その他の衣服やアクセサリーは、挟み込まれる可能性があるので取り外してください。

ロボットの可動部品に指を近づけないでください。

挟まれた部分があれば直ちに医師の診察を受けてください。

ロボット作業における挟み込み事故防止のための安全ガイドライン：

アームやその他の操作機器の周囲で作業する場合は、ピボットポイントの近くにシャフト/ネジ、ジャムギア、またはトリガーを配置して動きを止めて、アームやその他の操作機器を固定してください (ロボットを操作する前に必ず取り外してください)。
- シャフト/ネジ: 多くの場合、ロボットのタワーに位置合わせされた穴があり、シャフトまたはネジをその穴を通してアームまたはアームのギアの穴に挿入して、アームを所定の位置にロックします。
- ジャムギア: ダブルリバース 4 バーリフトシステムなど、噛み合う 2 つのギアの間に小さなギアを配置できる場合があります。ジャムギアが 2 つのリフトギアの間に挟まれているため、小さなギアによりリフトのギアのどちらかが回転できなくなります。
  注: この方法は、ジャムギアを所定の位置に維持するためのリフトの下向きの重量に依存します。
- Trig: 多くの場合、ロボットのアームとタワーの間に構造用金属を接続して、アームを所定の位置に固定する剛な三角形を形成することができます。
ロボットの電源を入れる前に、すべてのピボットポイント、ホイール、スプロケット、ギアをゆっくりと動かして、動きに巻き込まれるケーブル、チューブ、弾性素材、ハードウェアがないことを確認してください。

工具作業時の挟み込み事故防止に関する安全ガイドライン：

ギア部品が2つのチャンネル部品の近くにあるV5の組み立て図。ギアとチャンネルの部品が接する角の部分は、挟み込み箇所として強調表示され、ラベルが付けられています。

ツールのピンチポイントを自分や他の人の皮膚から遠ざけてください。

コネクタを締めたり緩めたりするときは注意してください。ツールと硬い表面の間に皮膚を挟む可能性があります。

コネクタを狭い場所に配置するには、可能な限り指を入れるのではなく、ツールを使用してください。

鋭いエッジ

材料を切断すると鋭いエッジが発生します。これらの材料は金属またはプラスチックです。材料を切断するために使用される工具は鋭利な刃物を持っています。部品が壊れたり亀裂が入ったりすると、通常は鋭いエッジが生じます。

鋭利な刃物に関する個人の安全に関するガイドライン:

鋭利な刃物で手が怪我をする様子を描いた図が描かれた黄色の危険標識。

切断された素材のすべての端をやすりで磨くか研磨して、鋭利な端を取り除きます。

競技場やゲーム要素の鋭利な表面には注意してください。これらの場合は必ずすぐに報告してください。

切り傷や引っかき傷がある場合は、直ちに医師の診察を受けてください。

ロボットを使用する場合の鋭利なエッジの安全ガイドライン:

切断されて鋭利なエッジを持つ構造用金属片は、研磨する必要があることを示すために強調表示されています。

金属、プラスチック、コネクタの部分に、製造時または出荷時に発生した可能性のある点、バリ、亀裂がないか確認してください。

ロボットを頻繁に検査して、壊れた部品や鋭利な部品がないことを確認してください。

鋭利な刃物を使用して作業する場合の安全ガイドライン:

工具の刃先に皮膚を近づけないでください。
切断する材料は、可能な限り万力またはクランプで固定してください。
自分の肌や他人の肌から離れた位置でカット動作を行ってください。
切断する表面の近くに電気ケーブルや空気圧チューブがないことを確認してください。
金属構造物が荷重を保持しているなど、切断される材料に応力がかかっていないことを確認してください。

飛来する破片

飛散物は、ロボットの動作時、材料の切断時、弾性材料の解放時、または圧力の解放時に発生する可能性があります。

飛来する破片に関する個人の安全に関するガイドライン。以下の場合には必ず安全メガネの目の保護具を着用してください。

VEX安全メガネ。

ロボット競技会に出場します。

ピットエリアで電動工具が近くで使用されている場合。

飛散物が目や皮膚に入った場合は、直ちに医師の診察を受けてください。

ロボット作業における飛散物対策ガイドライン。次のような場合は、必ず安全メガネなどの目の保護具を着用してください。

ロボットの空気圧システムは加圧されています。
弾性材料（ゴムバンド、ゴムチューブ）に通電します。
ロボット上のデバイスは非常に高い RPM で回転することがあります。

注: 金属やすりを生成する工具を近くで使用する場合は、電子機器をカバーしてください。

工具を使用する際の飛散物対策に関する安全ガイドライン。安全メガネやシールドなどの目の保護具必ず着用してください。

電動工具の使用。
物体を強く叩きつけること。
ワイヤーや電子機器のはんだ付け（電子機器の改造や修理についてはゲームルールを参照してください）。

注: ロボットの組み立て、プログラミング、および操作が行われる一般エリアから離れた、電動工具を使用するための別のエリアが必要です。

落下物

オブジェクトの落下は、オブジェクトのサポートが取り外されたときに発生します。これは、ロボットがテーブルから転落したり、工具が落下したりすることなどです。

落下物に関する個人の安全ガイドライン：

ロボットの周囲で作業したり操作したりする場合は、つま先が閉じた靴を着用してください。
歩く。走らないで。
転倒や落下物による怪我の場合は、直ちに医師の診察を受けてください。

ロボット作業における落下物に関する安全ガイドライン：

V5ロボットブレイン用のマグネット式スクリーンプロテクター。

タッチスクリーンを落下物から保護するために、磁気スクリーンプロテクターを V5 Robot Brain に取り付けたままにしてください。

ロボットを作業するときは、ロボットを可能な限り低い状態に置きます。ロボットを伸ばして作業する必要がある場合は、危険が最も少ない位置にロボットを横たわらせてください。

ロボットはテーブルやカウンターの上ではなく、床や競技場で操作してください。

工具を使用する際の落下物に関する安全ガイドライン：

作業エリアをきちんと整理整頓してください。
工具や余分な部品は、不要になったらすぐに保管場所に戻してください。

極端な気温

高温側ではヒートガン、はんだ付け、炎、摩擦、機械的ストレス、または電気的短絡によって極端な温度が発生する可能性があり、低温側では急激な圧力の解放によって発生する可能性があります。

極端な気温に関する個人の安全ガイドライン：

非常に高温の表面の図が描かれた黄色の危険標識。

缶入りエアダスターやその他のエアロゾルを自分や他人の皮膚から遠ざけてください。

最近切断したり、すぐに繰り返し応力をかけたりした金属 (金属片を前後に曲げるなど) を自分の皮膚や他の人の皮膚から遠ざけてください。

皮膚に火傷や曇りが生じた場合は、直ちに医師の診察を受けてください。

ロボット作業における極端な温度環境下での安全ガイドライン：

電源を入れる前にロボットのケーブルに亀裂や擦り切れがないか検査し、見つかった場合はすぐに交換してください。
バッテリーを保管する場合は、バッテリーの端子に絶縁テープを貼ります。
適切な充電器を使用してください。
使用前にすべてのバッテリーに欠陥や損傷がないかどうかを検査し、欠陥や損傷が見つかった場合は、安全な場所に保管し、できるだけ早くリサイクルしてください。

工具を使用する際の極端な温度環境における安全ガイドライン：

V5バッテリーは、専用のV5バッテリー充電ケーブルを電源タップに接続して充電している様子が示されています。

切断したばかりの素材の周囲には注意してください。

使用する前に、マルチメーター、バッテリーテスター、およびバッテリーブレークが適切に設定されていることを確認してください。

電圧をテストするときは、プローブが互いに接触しないようにしてください。

裸火、はんだごて、ヒートガンを使用する場合は細心の注意を払ってください (プラスチックの加熱や電子機器の改造に関する競技規則を参照してください)。

プレッシャー

密閉容器を加熱するか、空気圧システムをポンプアップすることによって、圧力が発生することがあります。

圧力に関する個人の安全ガイドライン：

空気圧による圧力を解放するときは、空気圧フィンガーバルブの排気端を自分の皮膚/目、および他の人の皮膚/目から遠ざけてください。
空気圧システムに空気を入れるときは、手動の自転車タイヤポンプを地面にしっかりと置き、足で固定してください。これらのポンプをテーブルやカウンターの上で使用しないでください。
突然の圧力の解放によって引き起こされた怪我については、直ちに医師の診察を受けてください。

ロボット作業時の圧力安全ガイドライン：

VEX V5空圧システムを例として示します。

空気圧システムを完全に加圧する前に、低圧でテストしてください。(空気圧の使用については競技規則をご覧ください)

すべての空気圧継手とソレノイドに空気漏れがないか確認してください。

チューブの取り外しやその他の作業を行う前に、ロボットの空気圧システムからの圧力を解放してください。

工具を使用する際の圧力安全ガイドライン：

電動エアコンプレッサーの最大圧力を、競技ゲームルールの空気圧に設定された制限に設定します。
圧力計内蔵の手動エアーポンプをご使用ください。
エアゾール缶は室温で保管および操作し、加圧された缶をいかなる形の熱にもさらさないでください。

この予防措置リストと関連ガイドラインには、ロボットの作業やロボットとの競争に関連する安全上の問題がすべて含まれているわけではありません。これらは、より一般的な安全上の懸念事項のいくつかを指摘することを目的としています。常識と適切なトレーニングが最善の安全策です。全体として、安全にロボットを楽しんでください。