VEX GO は、3 年生から 5 年生までの生徒が使用することを目的とした楽しく教育的なシステムです。 柔軟性と機能性が高く、より高いグレードの多くのレベルでも活用できます。
この記事では、学生が VEX GO システムを使用するのに役立ついくつかの重要なアイデアを紹介します。
理解
ここでは、構築の基本を示します。これは、VEX 関連のほぼすべてのものだけでなく、現実世界にも当てはまります。
オリエンテーション
ポスターに示されている作品を見つけて、示されているのと同じ向きに手の中でそれを向けてみるように、自分自身で試したり、生徒に尋ねたりしてください。 構築中にこれを行う方法を学ぶと、ピースが正しい位置に確実に接続されるだけでなく、将来の構築の空間的推論も強化されます。 「ガラスの箱」内の部品を視覚化できるかどうかは、頭の中で作成するイメージに依存するため、エンジニアリングにおいては大きな概念です。 VEX 組み立て説明書は、これらのビューを念頭に置いて作成されているため、ロボットを作成するときに、自分自身に挑戦し、手の中でパーツの向きを変えて、最も最適なビューが表示されるようにしてください。
部品カテゴリ
VEX Robotics は 3 つの主要なカテゴリの部品を使用します。 STEM ラボから始めると、ガイド付きの指示を使用して、自由な構築に取り組む前に、またはニーズに合わせてガイド付きの指示なしで構築する前に、空間的推論を容易にします。 この時点で覚えておく必要があるのは、想像できるあらゆるビルドは、これらのカテゴリの特定の順序で構成されているだけなので、絶対に可能であるということだけです。 今後、この順序を変更してみてください。そうすれば、プロのように自由に構築できるようになります。
- 構造: uパーツを固定し、ビルドの全体的な形状を含む
- Motion: used でロボットを動かします。 シャフト、ギア、プーリー、ホイール、ラック、スライドが含まれます
- エレクトロニクス: t彼はビルドの頭脳です。 センサー、モーター、脳を含む
あなたとあなたの生徒は、どの部分が各カテゴリに属するかを判断できますか?
建物
VEX GO を使用した構築は、シンプルさを念頭に置いて設計されています。 接続部分は、携帯電話を充電器に接続するものと考える必要があります。 法外な力を加える必要はありませんが、気まぐれに別の部分に押し当てることはできません。 これを自分で試してみてください。 ピンを使用して任意の梁に接続します。 部品が完全に挿入されると、明確なクリック感を感じたり聞いたりできるはずです。 部品が完全に接続されていないと、後の時点で構造上の破損が生じる可能性があり、エンジニアはこれを避けようとします。
円と四角 - 動きのつながり
VEX GO 構築システムは、プラスチック部品、金属シャフト、電子機器で構成されています。
プラスチック部品には次のようなものがある場合があります。
角ペグ
角穴
丸ペグ
丸穴
金属シャフトは角棒です。
これらのさまざまな形状は、VEX GO システムにとって非常に特殊な機能を持っています。
四角い穴に四角い釘/軸を差し込む
四角いペグ/シャフトを四角い穴に置き、ペグ/シャフトを強制的に回転させると、四角い穴のある部分が強制的に回転します。 たとえば、モーターの四角い穴に四角いピンを入れると、ピンが強制的に回転することがあります。
緑色の歯車の四角い穴が回転する灰色の四角いピンに挿入されると、歯車も強制的に回転します。
四角いペグまたは四角いシャフトの部品
- グレーのピン
- レッドシャフト
- グリーンシャフト
- キャップ付きシャフト
- プレーンシャフト
四角い穴のある部品
- モーター
- つまみ
- グレーホイール
- レッドギア
- グリーンギア
- ブルーギア
- 緑のプーリー
- オレンジのプーリー
- 赤い四角いビーム
- 細いビーム
丸い穴に丸い釘
丸いペグを部品の丸い穴に置くと、部品は丸いペグ上で自由に回転できます。 たとえば、赤いピンの丸いペグが黒いビームの丸い穴に配置されている場合、ビームは赤いピン上で自由に回転できます。
注意: 丸いペグは四角い穴には入りません。
丸い穴に四角い釘または棒を差し込む
四角いペグまたはシャフトを部品の丸い穴に配置すると、部品は四角いペグまたはシャフトの周りを自由に回転できます。 たとえば、プレーン シャフトを青いホイールの丸い穴に挿入すると、青いホイールはシャフト上で自由に回転できます。
2つ以上の接続
2 つの部品を 1 本のピンで接続し、一方に力を加えます。 何が起こるのですか？ ご覧のとおり、ビームは接続したピンの周りを自由に移動できます。これを停止するには、次のステップを参照してください。
2 つのパーツに 2 つ以上のコネクタが接続されている場合、パーツは回転しません。 たとえば、黄色の大きなビームの穴に 2 つの赤いピンが挿入されており、その赤いピンに青い大きなビームが挿入されている場合、黄色の大きなビームと青い大きなビームはしっかりと接続されます。
キャップ、フランジ、シャフトカラー
VEX GO キットのピンとシャフトには、キャップまたはフランジと呼ばれる特別な機能があります。
キャップ
キャップは、ピンクのピンとキャップ付きシャフトに見られる機能で、パーツが挿入されるパーツの穴を完全に通過するのを防ぎます。
ピンクのピンとキャップ付きシャフトにはフランジがないため、制約の厳しいギアの使用が可能になるという利点があります。 この使用法はコードベースで利用されます。
フランジ
フランジは、ピンやシャフトが穴に一部の厚さを超えて挿入されるのを防ぐ機能です。
これはコードベースで利用されており、フランジがシャフトがビームをすり抜けるのを防ぎ、同時にモーターから電力を受け取るため有益です。
シャフトカラー
シャフトカラーは金属シャフトに取り付けるゴム製のカラーです。
シャフト カラーは、金属シャフトが別の部品の穴から滑り落ちるのを防ぎます。 たとえば、シャフト カラーは、赤いシャフトが黒い大きなビームの丸い穴から滑り落ちてしまうのを防ぎます。
シャフト カラーは、パーツがシャフトから滑り落ちるのを防ぎます。 たとえば、シャフト カラーは、グレーのホイールがシャフトから滑り落ちるのを防ぎます。
色とサイズ
VEX GO を簡単に構築できるもう 1 つの特徴は、パーツが独自の色を持っていることです。 これらの色は、パーツを組み立て説明書の手順と一致させるのに役立ちます。
たとえば、青色のコネクタと黄色のコネクタは似ている場合があります。 ただし、ビルド手順で黄色のコネクタが必要な場合は、どのコネクタを使用するべきか迷うことはありません。
組み立て説明書のステップに必要なパーツを識別するのに役立つだけでなく、同じ色のパーツは同じサイズになります。 たとえば、黄色のビームは常に青色のビームよりも小さくなります。
パーツのサイズを色で識別できるこの機能は、パーツを合わせるときに非常に役立ちます。 たとえば、各側面にダークグレーの大きなビームを使用すると、アセンブリの両側が同じサイズであることがわかります。
パーツの形状と色により、VEX GO システムを使用してさまざまなものを簡単に構築できます。