VEX GO LEDバンパーを使ったコーディング – VEX ライブラリ

VEX GO LED バンパーは、物理的接触を検出して色を表示するために使用されます。

ケーブルが Brain のスマートポートの 1 つに接続された LED バンパー。

注: この記事では、サンプルプロジェクトではコードベース - LED バンパートップ GO ビルドを使用します。

LEDバンパーの使い方

LED バンパーは物理的な接触を検出し、色を表示するために使用されます。 LED バンパーを押すと、動作をトリガーするために使用できます。たとえば、LED バンパーを押すとドライブトレインを開始または停止することができます。

GO ロボットの LED バンパーを押す手の図。

<Pressing bumper> ブロックは、LED バンパーが押されているかどうかを判断するために使用されます。

VEXcode GO バンパーが押されたと表示されるバンパーブロックを押すとどうなりますか?

または、特定の色を表示すること。 LED バンパーが表示できる色は、オフ、緑、赤です。

LED バンパー部品の横並びの図。緑、赤、消灯の点灯を示しています。

[バンパーの色を設定]ブロックは、LEDバンパーを特定の色に設定するために使用します。

VEXcode GO バンパーを赤に設定することを示すバンパーカラーブロックを設定します。ブロックのドロップダウンメニューが開いており、色を赤、緑、またはオフに変更できることを示しています。

以下のコードは、押された場合は LED バンパーの色を緑に設定し、押されていない場合は赤に設定します。

押すとバンパーの色が変わる VEXcode GO ブロックプロジェクト。プロジェクトは、開始すると、バンパーが押された場合はバンパーを緑色に設定し、押されていない場合はバンパーを赤色に設定する、と表示されます。

以下のコードは、LED バンパーが押されると、コードベースをオブジェクトから遠ざけます。

VEXcode GO ブロックは、バンパーが押されるまでコードベースを前進させるプロジェクトです。プロジェクトの内容は、開始したら前進し、バンパーが押されるまで待機することです。最後に、運転を停止し、90 度右に曲がります。