VEX GO 電磁石を使用したコーディング – VEX ライブラリ

VEX GO 電磁石は、ディスクの輸送に使用されます。

ケーブルが Brain のスマートポートの 1 つに接続された電磁石。

注: この記事では、サンプルプロジェクトではコードベース - Eye + Electromagnet GO Build を使用します。

電磁石の使い方

電磁石は、ロボットがディスクを拾ったり落としたりできるようにするために使用されます。

コードベースアイ + 電磁石 GO 緑色のディスクピースが電磁石によって拾われて運ばれるように構築します。

[電磁石を通電する] ブロックは、ディスクを「ブースト」および「ドロップ」するために使用されます。

VEXcode GO Energize 電磁石ブロックは、Energize electromanget を読み取り、ブーストします。

「ブースト」設定では、ディスクを選択できます。

VEXcode GO 電磁石ブロックに電力を供給し、ドロップダウンメニューを開いて、磁石の設定をブーストまたはドロップに変更できることを示します。

「ドロップ」設定では、ディスクを解放できます。

VEXcode GO 電磁石ブロックに電力を供給し、ドロップダウンメニューを開いて設定をブーストからドロップに変更します。

以下のコードは、ディスクを取得し、コードベースを使用して新しい場所に転送します。

電磁石を使用してディスクを輸送する VEXcode GO ブロックプロジェクト。このプロジェクトでは、開始時に電磁石を通電して加速し、200 mm 前進し、電磁石を通電して下降し、最後に 200 mm 後進します。