次のリストには、AI システムの部品とその目的の説明が含まれています。 AI システムには、2 台の V5 ロボットに十分な部品が含まれています。
- 2x V5 ロボット無線: は他のロボットとの通信、および VEX Link に接続してダッシュボードを表示します。
- 2x NVIDIA Jetson Nano: はカメラと AI ソフトウェアの操作に使用されます。
- VEX AI ソフトウェアを備えた 2 枚のマイクロ SD カード: を Jetson 内に配置して、AI ハードウェアが AI ソフトウェアと連携することを確認します。
- Jetson Nano から V5 Brain へのケーブル 2 本: Jetson を V5 Brain に接続するための。
- 2x VEX 3 線コネクター - バレル プラグ ケーブル: 、V5 Brain 経由で Jetson に電力を供給します。
- USB A - マイクロ ケーブル 18 インチ x 6: で V5 Brain を Jetson に接続します。 V5 ロボットごとに使用されるケーブルは 1 本だけであることに注意してください。残りの 4 本のケーブルは必要に応じて交換します。
- Jetson Nano 用インテル デュアル バンド Wi-Fi 2 つ: で WI-FI アンテナを Jetson に接続します。
- 4x Wi-Fi アンテナ: は Jetson Nano のインテル デュアル バンド Wi-Fi に接続されます。
- Jetson Nano 用冷却ファン 2 個: Jetson が過熱しないようにするための。
- 2x Intel D435 RealSense Depth カメラ: フィールド上のオブジェクトの色と距離を読み取るための。