VEX AI 用のインテル デュアル バンド Wi-Fi とアンテナの取り付け

Jetson が適切に機能するには、インテル デュアル バンド Wi-Fi とアンテナを取り付ける必要があります。


必要な部品

VEX AI セットアップに含まれるすべての部品を示す図。V5 ロボット システムの組み立てと構成に必要なコンポーネントを示しています。

組み立てに必要な部品は以下の通りです。

  • ジェットソン
  • インテル デュアルバンド Wi-Fi
  • 2x アンテナ

Jetson Nano モジュールを取り外します

VEX AI ロボットからファンを取り外すプロセスを示す画像。VEX AI システムのセットアップに必要な手順を示しています。

Jetson Nano モジュールにファンが接続されている場合は、ファンのプラグを抜き、取り外します。 ファンがすでに取り外されている場合は、手順 2 に進みます。

ラベルの付いたコンポーネントを備えた 2 本のネジのヒートシンクの図。VEX AI アプリケーション用の設定を示しています。

Jetson Nano モジュールをキャリア ボードに固定している 2 本のネジを取り外します。

2 つの VEX AI クリップを並べて、ロボット アプリケーションで VEX AI を設定するための設計と機能を紹介します。

ネジを取り外したら、Jetson Nano モジュールをキャリア ボードに固定している 2 つのタブを開きます。 これを行うには、タブを Jetson Nano モジュールから水平にゆっくりと引き離します。

VEX V5 ロボット システムで適切にセットアップするための、ラベルの付いたコンポーネントを備えた VEX AI ヒートシンク クリップを示す図。

Jetson Nano モジュールの両側にタブがあります。

V5 カテゴリの説明にある VEX AI のセットアップ プロセスを示す、ねじ込み式のコールアウトが付いた VEX AI ヒートシンクのクローズアップ。

Jetson Nano モジュールを慎重にキャリア ボードからまっすぐに引き出します。 キャリアボードの中央にあるネジに注目してください。

VEX AI ロボット アセンブリから中央のネジを取り外す様子を示す図。適切なセットアップのために取り外す必要がある特定のネジが強調表示されています。

キャリアボードの中央にあるネジを外します。


アンテナを取り付ける

VEX AI コンポーネントからプラスチック カバーを取り外す方法を示す画像のコラージュ。V5 カテゴリで VEX AI を設定するための手順を段階的に示しています。

アンテナからプラスチックのカバーを取り外します。

カバーを完全に取り外した VEX AI セットアップを示す画像。VEX ロボット システムの内部コンポーネントと構成が強調表示されています。

両方のアンテナからプラスチックのカバーが取り外されていることを確認します。

さまざまなコンポーネントと配線を備えた VEX AI ロボット セットアップのクローズアップ ビュー。V5 カテゴリの説明と VEX AI のセットアップのコンテキストでの VEX ロボットの構成プロセスを示しています。

1 つのアンテナをインテル デュアル バンド Wi-Fi に接続します。 繊細なパーツのため、軽く力を加えてください。 「カチッ」という音で、アンテナが完全に取り付けられたことが確認されます。

: アンテナを固定するためにさらに圧力が必要な場合は、鉛筆消しゴムまたはその他の小さな物体を使用してさらに圧力を加えます。 金属を使用して圧力をかけることはお勧めできません。

さまざまなコンポーネントと配線を備えた VEX AI セットアップのクローズアップ。V5 カテゴリの説明のコンテキストでの VEX ロボットの構成プロセスを示しています。

前の手順と同じ手順に従って、2 番目のアンテナを取り付けます。

VEX AI のセットアップ プロセスを示す画像。テーブル上にさまざまなコンポーネントが配置された VEX ロボット キットが示され、効果的な AI 統合のための構成手順が示されています。

両方のアンテナがインテル デュアル バンド Wi-Fi に完全に接続されていることを確認します。 インテル デュアル バンド Wi-Fi を手に取り、両方のアンテナがしっかりと外れていないことを確認します。

VEX AI ロボットのセットアップのクローズアップ画像。構成に必要なコンポーネントと配線を示しています。 この画像は、VEX AI の設定セクションの V5 カテゴリの説明の一部です。

インテル デュアル バンド Wi-Fi をキャリア ボードに斜めに配置します。

VEX AI ロボットのセットアップのクローズアップ ビュー。ロボット環境での構成に必要なコンポーネントと配線を示し、最適なパフォーマンスを得るために VEX AI をセットアップするプロセスを示します。

ネジを使用して所定の位置に固定するまで、わずかに角度がついたままになります。

回路基板に取り付けられたネジのクローズアップ。ロボット用の VEX AI セットアップで使用されるコンポーネントを示しています。

ネジを締めてインテル デュアル バンド Wi-Fi を所定の位置に固定します。 ネジが潰れないように、ネジを締めすぎないように注意してください。


Jetson Nano モジュールを再度取り付けます

VEX AI セットアップ用のラベル付きコールアウトを備えたヒートシンク穴の図。VEX ロボット ハードウェアの冷却を最適化するための穴の配置と寸法を示しています。

Jetson Nano モジュールをキャリア ボードに斜めに置きます。 ネジ穴が面一になるように少し押し下げます。

VEX AI セットアップに取り付けられている最後のネジのクローズアップ。V5 ロボット コンポーネントの組み立てプロセスを示しています。

2 本のネジを Jetson Nano モジュールに戻して固定し、キャリア ボードに取り付けます。 ネジが剥がれるのを防ぐため、ネジを締めすぎないように注意してください。

VEX AI Wi-Fi 構成のセットアップ プロセスを示す図。最適なネットワーク接続のためのラベル付きコンポーネントと接続手順を示しています。

Intel デュアル バンド Wi-Fi とアンテナがインストールされました。

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